[实用新型]蜗轮蜗杆减速电机轴双卡环定位结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及蜗轮蜗杆减速电机，特别涉及一种蜗轮蜗杆减速电机轴双卡环定位结构。

技术背景

一种带蜗轮蜗杆减速机构的电机(CN 200410074746.3)，设有电机、蜗轮蜗杆减速机构，电机的电枢轴与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆同轴传动连接为一体，位于同一轴线上的电枢轴外端和蜗杆外端分别装有支承轴承，蜗杆直径是电枢轴直径的1.5～6倍，蜗杆在其靠近电枢轴的一端装有支承轴承。上述结构的电机存在如下问题：蜗轮蜗杆减速机构在运转过程中对电机轴的作用力较大，容易造成电机轴与端盖之间的轴向移动，影响电机的性能，甚至导致电机的损坏。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种电机轴与端盖之间定位可靠，电机运转性能稳定的蜗轮蜗杆减速电机轴双卡环定位结构，解决了现有带蜗轮蜗杆减速机构的电机存在的蜗轮蜗杆减速机构在运转过程中对电机轴的作用力较大，容易造成电机轴与端盖之间的轴向移动，影响电机的性能，甚至导致电机的损坏等问题。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：包括机壳、前端盖、后端盖、电机轴及设于电机轴上的转子，电机轴通过前后轴承旋转支撑在前后端盖上，电机轴的输出端设有蜗轮蜗杆减速机构，电机轴的另一端设有电磁刹车及编码器，所述前轴承的内圈通过分别设置在内圈两端的轴用挡圈与电机轴固定在一起，前轴承的外圈通过螺钉与前端盖固定在一起。前轴承的内圈通过其两端的轴用挡圈与电机轴轴向固定在一起，而前轴承的外圈则通过螺钉与前端盖固定在一起，使得电机轴向位移被控制在前轴承内外圈的较小位移范围内，保证电磁刹车和编码器的正常工作，使得电机的性能稳定，降低了电机因电机轴的轴向移动而引起的受损几率。其中，前轴承外圈与前端盖之间可通过螺钉的头部内端面与前轴承外圈端面直接接触固定；也可以在螺钉头部与前端盖之间增加垫圈或垫片与前轴承外圈端面接触而实现其与前端盖的轴向固定。

作为优选，所述前端盖上设有与前轴承外圈相配的台阶孔，所述螺钉为盘头螺钉，盘头螺钉的螺纹段与前端盖螺纹连接，盘头螺钉的盘头内端面与轴承外圈的端面接触。其中，台阶孔的底面与前轴承外圈的一个端面接触，实现前轴承外圈与前端盖之间沿轴向的单向定位，而盘头螺钉盘头内端面与轴承外圈端面的接触则沿轴向将前轴承外圈从另一个方向定位，从而将前轴承外圈与前端盖之间实现轴向的双向定位。

因此，本实用新型具有电机轴与端盖之间定位可靠，电机运转性能稳定等特点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1的A-A视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1和图2所示，电机包括机壳1、前端盖2、后端盖3、电机轴4及设于电机轴4上的转子5，电机轴4通过前轴承6和后轴承7旋转支撑在前端盖2和后端盖3上，电机轴4的输出端设有蜗轮蜗杆减速机构8，电机轴4的另一端设有电磁刹车9及编码器10，前端盖2上设有与前轴承6外圈相配的台阶孔13，前轴承6的内圈通过分别设置在内圈两端的轴用挡圈11和轴用挡圈12与电机轴4固定在一起，盘头螺钉14的螺纹段与前端盖2螺纹连接，台阶孔的底面与前轴承外圈的一个端面接触，实现前轴承外圈与前端盖之间沿轴向的单向定位，盘头螺钉14的盘头内端面与轴承外圈的端面接触，沿轴向将前轴承外圈从另一个方向定位，从而将前轴承6的外圈与前端盖2固定在一起。