[实用新型]旋转式多工位塑料拉吹机的取瓶拨盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转式多工位塑料拉吹机的取瓶拨盘，属于塑料机械领域，适用于加工PET等塑料原料的全自动旋转式吹瓶机。

背景技术

以PET等塑料为原料，经注、拉、吹加工成中空容器，如矿泉水瓶、油瓶等，首先由注塑机注成瓶管，将瓶管经过二次加热，再对加热后的瓶管由拉吹机拉伸吹塑成型，所以其主要设备是注塑机，加热器和拉吹机。瓶管可经过机械手自动送到加热器，又通过机械手把加热后的瓶管从加热器送到拉吹机，再将拉吹成型瓶从拉吹机中取出，形成全自动塑料吹瓶机。有一类拉吹机对拉吹后的成型瓶由机械手送出拉吹机模具外，再由另一组取出装置把送出模具的成型瓶取出，通过取出装置的目的是使成型瓶子有序取瓶，有利于下一道工序，例如进行包装放入箱内或者进入流水线灌装等。原有技术是成型瓶取出的装置采用往复运动机构，由步进电机带动，结构十分复杂，体积笨重，造价高，安装、维修麻烦，特别是占有空间大，使整个设备不紧凑。因此，近年来设计了一种旋转式取瓶机构，简化了结构，但是已有取瓶机构的机械手是平板式机械手，夹瓶的平板夹手由紧固件安装在活动组件的下面，若要调整上下位置时，需要磨垫，如加些垫片，或者对夹手进行磨削，一般需数小时，比较费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种旋转中取瓶，连续工作，构造简单，机械手上下位置调整方便快捷的旋转式多工位塑料拉吹机的取瓶拨盘。

本实用新型旋转式多工位塑料拉吹机的取瓶拨盘的技术方案为：是安装在旋转式多工位拉吹机机座上的固定轴套，轴套中有转动主轴，转动主轴的顶端安装旋转臂，旋转臂两端装有两根对称的摆动轴，在摆动轴外安装直线导轨，直线导轨下有活动组件，活动组件的前端装有机械手，侧面装有拉紧弹簧，在固定轴套的顶部安装支承座和凸轮盘，凸轮盘上制有凸轮槽，活动组件底面装有两个滚动轴承，一个轴承置于凸轮槽中，另一个轴承置于凸轮盘边缘，其特征在于所述的机械手是L形直角式机械手，由直角式的左夹手和右夹手组成，左右夹手的直立面上分别制有长槽，顶部安装拉簧，在活动组件的外端制有紧固孔，左右夹手由紧固件经过长槽安装在活动组件的紧固孔上，左右夹手的前部分别制有圆弧凹口。

本实用新型旋转式多工位塑料拉吹机的取瓶拨盘，有安装在旋转式多工位拉吹机机座上的轴套和转动主轴，所以该成型瓶取出装置也必须是与已有旋转式多工位的拉吹机相配套。转动主轴旋转，带动旋转臂转动，从而带动两端的摆动轴旋转，凸轮由支承座安装在轴套上，工作时不转动。当活动组件(已有技术)在凸轮作用下向外伸出取瓶时，拉紧弹簧被拉长；当活动组件在凸轮作用下往回缩时，在弹簧作用下复位，从而使机械手平稳地缩回。上述结构与已有技术相同，主要特点是：其所述的机械手是L形直角式机械手，由直角式的左夹手和右夹手组成，左右夹手的直立面上分别制有长槽，通过螺钉固定在活动组件前端相对应的孔上，这样可通过沿长槽的移动来实现快速调整机械手的高低位置，结构简单，调节非常省力，而且是任意调节，十分准确。在左右夹手的直立面顶部有拉簧，左右夹手的平板前部分别制有圆弧凹口。常态时弹簧拉紧左夹手和右夹手，当瓶口碰到左右夹手时，由于惯性力塑料瓶口被挤进左右夹手所围成的圆弧凹口中，弹簧复位，从而夹紧瓶口。其所述的摆动轴上装有轴承，轴承外有套筒和轴承端盖固定在旋转臂中，从而保证摆动轴不会轴向倾斜。

附图说明

图1是本实用新型旋转式多工位塑料拉吹机的取瓶拨盘的结构示意图；

图2是L形直角式机械手的主视图；

图3是L形直角式机械手的俯视图；

图4是L形直角式机械手的左视图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种旋转式多工位塑料拉吹机的取瓶拨盘，如图1-图4所示，是安装在旋转式多工位拉吹机机座上的固定轴套18，轴套18中有转动主轴1，转动主轴的顶端安装旋转臂2，旋转臂两端装有两根对称的摆动轴3，在摆动轴外安装直线导轨4，直线导轨下有活动组件5，活动组件的前端装有机械手6，侧面装有拉紧弹簧7，在固定轴套18的顶部安装支承座9和凸轮盘8，凸轮盘8上制有凸轮槽15，活动组件底面装有两个滚动轴承，其中一个轴承16置于凸轮槽15中，另一个轴承17置于凸轮盘8边缘，其特征在于所述的机械手是L形直角式机械手6，由直角式的左夹手11和右夹手12组成，左右夹手的直立面上分别制有长槽13，在顶部安装拉簧19，在活动组件的外端制有紧固孔，左右夹手由紧固件经过长槽13安装在活动组件5的紧固孔上，这样可通过沿长槽的移动来实现快速调整机械手的高低位置，结构简单，调节非常省力，而且是任意调节，十分准确。左右夹手的前部分别制有圆弧凹口14。常态时弹簧19拉紧左夹手和右夹手，当瓶口碰到左右夹手时，由于惯性力塑料瓶口被挤进左右夹手所围成的圆弧凹口中，利用弹簧19复位来夹紧瓶口。其所述的摆动轴3上装有轴承10，轴承10外有套筒和轴承端盖固定在旋转臂2中，从而保证摆动轴不会轴向倾斜。