[实用新型]高精度自动瞄准调平装置

说明书

一、技术领域：

本实用新型涉及一种高精度自动瞄准调平装置由工业计算机进行控制的集机、电、液于一体的伺服控制调平系统，调平装置从展开、瞄准点定位到撤收的整个操作过程实现了自动化。

二、技术背景：

申请专利号为CN01270599.3(公开号为CN2515253)的实用新型，就公开了一种斜坡调平装置，这种调平装置由传感器，控制器、机架、底盘等组成，通过控制器对电磁比例阀进行控制，从而实施调平，该实用新型结构简单，安装维修方便，操作灵敏可靠，是一种较好的调平装置，但是，此类装置仅靠液压系统本身的密封情况实行调平精度保持，当液压油缸内外发生泄漏时，其装置的调平精度就得不到有效的保证，为解决上述缺陷，设计了高精度自动瞄准调平装置。

三、发明内容：

本实用新型的目的就是提供一种高精度自动瞄准调平装置，装置采用了工业控制计算机伺服控制系统，使瞄准装置从展开、瞄准点高度定位到撤收的整个操作过程实现了自动化。

高精度自动瞄准调平由调平传动装置、瞄准舱、瞄准设备、齿轮传动机构、丝杆螺旋副传动机构、水平传感器、电控摩擦离合器、液压马达、工业控制计算机等几部分组成的瞄准传动装置和计算机控制系统；通过工控机对水平传感器传递信息的判断和处理，指令传动机构运转并适时控制摩擦离合器的开闭状态，从而实施瞄准装置的自动调平。齿轮传动为小空回、三路传动机构，该机构与丝杆螺旋副传动机构连接；丝杆螺旋副将回转运动转变为直线运动，直接着地后支撑调平。

瞄准调平传动装置安装在瞄准舱内，瞄准设备(光电准直经纬仪和定向寻北仪设备组合体)安装在瞄准调平传动装置上，瞄准舱铰接于设备平台上，瞄准舱推出油缸铰接于设备平台和舱体之间。在设备平台运输过程中，瞄准装置可靠固定瞄准设备，并满足其对运输环境振动要求小及减振的要求；执行瞄准时，首先是瞄准装置在推出油缸的作用下快速推出并在感应接触器的作用下精确定位，其次是瞄准传动装置与瞄准舱体快速脱开、落地并支撑在地面上，以消除设备平台其它系统工作时产生的振动和干扰。

采用此方案后，将机械齿轮传动机构、丝杆螺旋副传动机构和电控摩擦离合器巧妙结合，将旋转运动转换为直线运动的方式进行调平，调平精度的保持运用了机械物理自锁性能(即在任意位置调平后自锁并抗变形保持调平状态)，调平精度可长时间保持；采用工业控制计算机伺服控制系统后，该装置调平精度高、调平速度快，优于液压油缸支腿的支撑调平，克服了液压调平泄漏对精度的影响，克服了液压油热膨胀对环境温度苛刻的要求。

四、附图说明：

图1是本实用新型高精度自动瞄准调平装置的结构组成视图

图1中：1-手动控制面板、2-固定支架、3-调平传动装置、4-微调导轨、5-瞄准设备、6-运输固定器、7-瞄准舱、8-高度定位感应接触器、9-设备平台、10-铰接机构、11-支腿感应接触器、12-水平传感器、13-液压油缸、14-固定臂、15-舱体展开位置感应接触器、16-舱体拆收位置感应接触器、17-支腿拆收到位感应接触器。

图2是高精度自动瞄准调平装置结构组成的俯视图

图3是高精度自动瞄准调平装置剖视结构图；

图4是高精度自动瞄准调平装置图3的俯视图

图3、4中：18-液压马达、19-输出轴上齿轮、20配对齿轮、21-三路轴、22-电控离合器、23-齿轮、24-配对齿轮、25-驱动轴26传递齿轮、27-齿轮丝杆螺旋副、28-丝杆、29-安装板。

五、具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体结构及工作情况。