[实用新型]摩托车操纵稳定性试验装置

权利要求书

1.摩托车操纵稳定性试验装置，包括试验底座(15)，其特征在于：底座(15)上设有后轮定位机构(16)和安装前轮夹紧机构的测试圆台(13)；与测试圆台(13)对应的底座(15)底部设有带动圆台(13)转动的动力机构及传动部件；

所述动力机构是步进电机(27)，步进电机(27)的输出端通过联轴器(23)与减速器(44)的输入端连接，减速器(44)的输出端通过联轴器(41)与传动轴(45)连接；传动轴(45)的输出末端通过支撑柱(48)连接盖板(12)；

所述传动部件包括滚动轴承(46)、支承座(40)、支撑轴(38)及卡簧(39)；圆台(13)的底部四周通过滚动轴承(46)与设于底座(15)上的支承座(40)、支撑轴(38)及卡簧(39)连接，圆台(13)在四个滚动轴承(46)上面滚动；圆台(13)中央钻孔处用花键(47)连接传动轴(45)；

角度传感器(19)通过电路板(20)安装在减速器(44)的外壳上，设永久磁铁(18)安装在联轴器(41)主动端的侧部，联轴器(41)带动永久磁铁(18)转动，改变磁场从而使得角度传感器(19)测得转向角；

倾角传感器(2)安装在倾角传感器支架(32)上；倾角传感器支架(32)一端可调固定在盖板(12)上，另一端可调固定在前轮夹紧轴二(11)上，前轮夹紧轴一(1)、前轮夹紧轴二(11)均在弹簧(9)的作用下靠紧摩托车前轮，所述传感器(2)通过线缆、工控机与显示信息的显示屏连接；

在盖板(12)上安装光电位置传感器/自扫描光敏二级管阵列/光电二级管(6)，通过安装在圆台(13)上的光源照射发挥作用，从而来测得轮胎轨迹；光电位置传感器/自扫描光敏二级管阵列/光电二级管(6)上铺有钢化玻璃板(34)。

2.根据权利要求1所述的摩托车操纵稳定性试验装置，其特征在于：所述前轮夹紧机构包括前轮夹紧轴一(1)、前轮夹紧轴二(11)、前轮夹紧轴三(49)、和轴一(5)；轴一(5)一端被端盖(7)固定在圆台(13)上，另一端与轴二(4)连接，且有一根弹簧(9)绕在轴一(5)上，轴二(4)另一端与联结管一(10)一端连接，前轮夹紧轴一(1)与联结管一(10)另一端联结，前轮夹紧轴一(1)与联结管一(10)连接有一段距离处与联结管二(37)一端联结，联结管二(37)的另一端与前轮夹紧轴三(49)连接，双钮弹簧(36)大端与联结管二(37)连接，小端与前轮夹紧轴三(49)连接；前轮夹紧轴二(11)与联结管一(10)另一端联结，前轮夹紧轴二(11)与联结管一(10)连接有一段距离处与联结管二(37)一端连接。

3.根据权利要求1所述的摩托车操纵稳定性试验装置，其特征在于：所述后轮定位机构有后轮定位板(16)、双头螺栓组合(14)、地脚螺栓组合(17)；两个双头螺栓组合(14)连接两块后轮定位板(16)，使摩托车的后轮胎能够固定；两个地脚螺栓组合(17)将后轮定位板(16)固定在底座(15)上。