[实用新型]细胞形态自动识别装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种细胞形态识别装置，主要用于生物细胞、寄生虫、病理切片，以及各种人体细胞的检测和分析研究的大量细胞形态的自动识别。

二、背景技术

为解决对生物细胞、寄生虫、病理切片、及人体细胞的检测和分析研究，需对这些细胞形态加以识别，常使用细胞形态识别装置。目前广为采用的细胞形态识别装置，多数使用设有带手动扫描平台的显微镜，细胞样片放在扫描平台上，用手动方式不断移动扫描平台，人用肉眼通过显微镜目镜观查样片上的细胞，同时记录观查结果。由于该类装置是人工手动操作及识别，因而其速度慢，容易重复，细胞形态识别结果误差大，故只能用于研究或检测工作量较小的细胞形态识别分析工作，不能满足大规模的临床医疗检测及其它大规模快速分析所需的快速扫描和自动识别的需求。

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种细胞形态自动识别装置，该装置可按设置的扫描轨迹进行自动扫描、采集、分析与识别，扫描速度快，采集的精度较高，不易产生重复，检测分析结果精确，可满足临床医疗检测或其它大规模细胞图像采集及分析工作的需要。

本实用新型采用这样的技术方案：一种细胞形态自动识别装置，有带可移动扫描平台的显微镜，其特征是还包括有计算机、显示器、数码成像器，前述数码成像器的摄像镜头口经显微镜专配接筒与显微镜连接，数码成像器的输入/输出端经数据传输线与计算机的USB接口或采集卡的视频端子连接，显示器的输入端与计算机的显示器专用接口连接，在显微镜的可移动扫描平台的右侧、后端和下端分别设有X轴、Y轴、Z轴步进电机，该三个步进电机的传动轴分别与可移动扫描平台上X轴、Y轴、Z轴方向移动的传动机构连接，还设有一扫描平台控制器，该扫描平台控制器的输出端与显微镜上可移动扫描平台中的X轴、Y轴、Z轴步进电机控制端连接，扫描平台控制器的输入端与计算机的串行口连接。

本实用新型操作时，先将样片放入显微镜可移动扫描平台上，由计算机控制扫描平台控制器，扫描平台控制器驱动显微镜可移动扫描平台中的X轴、Y轴、Z轴步进电机，控制扫描平台按预设扫描轨迹进行自动扫描及自动聚焦，数码成像器在自动扫描过程中采集细胞图片并将采集到的细胞图片传送给计算机，由计算机进行识别、分析。本装置通过计算机控制可以实现对显微镜图像的快速采集，可在两分钟内采集300-500张图像，并可同时实现对这些特定图像的抓取，进行自动识别和分析。按本实用新型提供的细胞形态自动识别装置，可按预设的扫描轨迹进行自动扫描、采集、分析与识别，扫描速度快，采集的精度较高，不产生重复，检测分析结果精确，可充分满足临床医疗检测或其它大规模细胞图像采集及分析工作的需要。

四、附图说明

本实用新型有如下附图：

图1是本实用新型的连接示意图；

图2是扫描平台控制器的电路框图；

图3是X轴、Y轴、Z轴步进电机的安装示意图；

图4是图3的左视图；

图5是扫描平台控制器的电路图。

图中：1-计算机  2-扫描平台控制器  3-带有可移动扫描平台的显微镜  4-数码成像器  5-显示器  6-单片机控制单元  7-串行通信接口电路  8、9、10-X轴、Y轴、Z轴步进电机驱动电路A、B、C-X轴、Y轴、Z轴步进电机a、b、c-外壳

五、具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的实施方案。如图1、图2、图3、图4所示，一种细胞形态自动识别装置，有带可移动扫描平台的显微镜3、计算机1、显示器5、数码成像器4，前述数码成像器4的摄像镜头口经显微镜专配接筒与显微镜3连接，数码成像器4的输入/输出端经数据传输线与计算机1的USB接口或采集卡的视频端子连接，显示器5的输入端与计算机1的显示器专用接口连接，在显微镜3的可移动扫描平台的右侧、后端和下端分别设有X轴、Y轴、Z轴步进电机A、B、C，该三个步进电机A、B、C的传动轴分别与可移动扫描平台上X轴、Y轴、Z轴方向移动的传动机构连接，还设有一扫描平台控制器2，该扫描平台控制器的输出端与显微镜3上可移动扫描平台中的X轴、Y轴、Z轴步进电机控制端连接，扫描平台控制器2的输入端与计算机1的串行口连接。在附图所示的实施方案中，显微镜采用奥林巴斯BX41显微镜，数码成像器采用JVCTK-C1481摄像头，X轴、Y轴、Z轴步进电机为36BF003双轴步进电机。前述的扫描平台控制器2包括有单片机控制单元6、串行通信接口电路7和X轴、Y轴、Z轴步进电机驱动电路8、9、10，单片机控制单元6的串行输入/输出口经串行通信接口电路7与计算机1的串行口连接，单片机控制单元6的数据信号输出口分别与X轴、Y轴、Z轴步进电机驱动电路8、9、10的输入端连接，X轴、Y轴、Z轴步进电机驱动电路的输出端分别与显微镜3可移动扫描平台上的X轴、Y轴、Z轴步进电机A、B、C的控制端连接。在图5所示的实施例中，扫描平台控制器2的串行通信接口电路7由串行通信接口芯片U2、电容器C3-C5和插接头J1组成；单片机控制单元6由单片机U4、三极管Q1-Q6、电阻R8、R10-R15、振荡器Y、电客器C7-C10、插接头J6、J7、J8组成，单片机U4的串行输入/输出口通过串行通信接口电路7的插接头J1与计算机1的串行口连接，单片机U4的数据信号输出口输出的控制脉冲分别经三极管Q1-Q6放大后，由单片机控制单元6中的接插头J6、J7、J8与X轴、Y轴、Z轴步进电机驱动电路8、9、10的输入端连接。由74HC11与门U3、电阻R2-R7、接插头J2、J3、J4构成的单片机中断控制器，与门U3的6个输入端经接插头J2、J3、J4，分别与扫描平台X轴、Y轴、Z轴移动方向上的6个行程开关连接，一个输出端与单片机中断输入口连接，其中任一个行程开关接通，都会使单片机中断。单片机U4采用PIC16F877A单片机，串行通信接口芯片U2采用MAX232串行通信接口芯片，X轴、Y轴、Z轴步进电机驱动电路中的驱动器采用DL-03F05M驱动器。单片机通过串行通信接口与计算机的串行口连接，实现单片机与计算机的数据通信，计算机的控制命令经串行口传送给单片机，单片机根据命令要求分别控制X轴、Y轴、Z轴步进电机驱动电路，该驱动电路把控制脉冲信号转化为步进电机的角转移，发出一个脉冲信号就使步进电机旋转一个步距角，控制显微镜可移动扫描平台上的X轴、Y轴、Z轴步进电机的运转。前述的X轴、Y轴、Z轴步进电机A、B、C外还分别设有外壳a、b、c。