[实用新型]采煤机摇臂调高实时检测装置

权利要求书

1.一种采煤机摇臂调高实时检测装置，是由机架(1)、检测传感装置(2)、数据处理显示单元(3)、液压油缸(4)、销轴(5)和摇臂(6)组成，其特征在于：采用平面连杆机构，整合传感检测装置和数据处理显示单元于一体，其中液压油缸(4)一端通过销轴(5)与机架(1)油缸联接孔相联，另一端通过销轴(5)与摇臂(6)油缸联接孔相联个，摇臂(6)回转中心孔通过销轴(5)与机架(1)摇臂联接孔相联，在液压油缸(4)的推拉下摇臂(6)可绕回转轴线作双向转动，摇臂(6)、销轴(5)或液压油缸(4)上设置有倾角、角度或行程检测传感装置(2)，上述检测传感装置可将采集到的实时数据送至数据处理显示单元(3)，数据处理显示单元(3)结合平面连杆机构原理将对实时数据进行计算推导出切割滚筒(7)相对于摇臂(6)回转中心的位置量并送至操作面板显示。

2.根据权利要求1所述的采煤机摇臂调高实时检测装置，其特征在于其中所述的检测传感装置(2)可为倾角传感器装在机架摇臂上检测摇臂的转动量。

3.根据权利要求1所述的采煤机摇臂调高实时检测装置，其特征在于其中所述的检测传感装置(2)可为角度传感器装在机架摇臂联接孔销轴上检测销轴的转动量。

4.根据权利要求1所述的采煤机摇臂调高实时检测装置，其特征在于其中所述的检测传感装置(2)可为位移传感器装在液压油缸上检测油缸推拉活塞的位移量。

5.根据权利要求1所述的采煤机摇臂调高实时检测装置，其特征在于其中所述的数据处理显示单元(3)可以是单片机、可编程处理器或工控机。