[实用新型]旋转冲击动力工具

权利要求书

1、一种旋转冲击动力工具，包括：

马达(10)；

驱动轴(22)，构造成由所述马达驱动；

输出轴(40)，构造成夹持刀具，所述输出轴设置有砧件；

锤件(30)，连接到所述驱动轴，以能够与所述驱动轴一起旋转，所述锤件构造成能够与所述砧件接合，以在所述驱动轴旋转时，为所述输出轴提供旋转冲击；

扳机(60)，构造成由使用者操作以提供速度指示，该速度指示表示与所述扳机的操作量成比例的、所述驱动轴的期望速度；

速度命令器(110)，构造成基于所述速度指示而产生目标速度；以及

速度检测器(130)，构造成检测所述驱动轴的旋转速度，以提供检测速度；

其特征在于还包括：

速度控制器(120)，构造成产生发送至逆变器(80)的用于驱动所述马达的控制信号，以使所述检测速度与所述目标速度匹配；

其中：

所述速度控制器(120)构造成具有检测期限，并当所述速度控制器在所述检测期限内从所述速度检测器(130)未接收到检测速度时，被赋予用来代替所述检测速度的预定的伪检测速度的速度控制器，所述伪检测速度是大于零的最小速度并设置成根据该目标速度而变化。

2、如权利要求1所述的旋转冲击动力工具，其特征在于，所述速度控制器构造成具有设置成所述目标速度的函数的所述检测期限的速度控制器。

3、如权利要求1所述的旋转冲击动力工具，其特征在于还包括负载检测器(150)，连接至所述速度命令器(110)和所述速度控制器(120)，该负载检测器构造成检测作用于所述驱动轴上的负载；

所述速度控制器构造成具有分别依据不同速度控制参数的不同控制模式并且基于检测到的负载从所述不同控制模式中选择一种控制模式的速度控制器，其中所述控制参数用以确定所述控制信号。

4、如权利要求1所述的旋转冲击动力工具，其特征在于，所述速度控制器构造成检验所述控制信号是否表示低于预定最小速度的旋转速度，并在所述控制信号表示低于所述最小旋转速度的旋转速度时，将所述控制信号修改为表示所述最小旋转速度的速度控制器。

5、如权利要求1所述的旋转冲击动力工具，其特征在于，所述速度控制器构造成在每一预定周期更新所述控制信号，以获得当前周期和前一个周期之间由所述控制信号表示的旋转速度的速度差，并将该速度差限制在预定范围内的速度控制器。

6、如权利要求1所述的旋转冲击动力工具，其特征在于，所述速度命令器构造成具有多个起始速度，并根据达到预定值之上的所述速度指示的变化率，从所述起始速度中选择一个作为所述目标速度的速度控制器。

7、如权利要求4所述的旋转冲击动力工具，其特征在于还包括电源电路(70)，该电源电路包括：

逆变器(80)，连接至所述马达(10)，构造成提供变化的输出功率，以使所述马达以变化的速度旋转；以及

马达控制器(100)，设有所述速度控制器(120)和脉宽调制器(140)，该脉宽调制器连接至所述速度控制器(120)和所述逆变器(80)，构造成将脉宽调制信号提供给所述逆变器，以与输入到所述脉宽调制器的变化的电压命令成比例地改变所述输出功率；

所述速度控制器构造成以所述电压命令的形式提供所述控制信号的速度控制器；

所述速度控制器构造成检验所述电压命令是否低于预定的最小电压，并将所述电压命令修改为所述最低电压的速度控制器。

8、如权利要求5所述的旋转冲击动力工具，其特征在于还包括电源电路(70)，该电源电路包括：

逆变器(80)，连接至所述马达(10)，构造成提供变化的输出功率，以使所述马达以变化的速度旋转；以及

马达控制器(100)，设有所述速度控制器(120)和脉宽调制器(140)，该脉宽调制器连接至所述速度控制器(120)和所述逆变器(80)，构造成将脉宽调制信号提供给所述逆变器，以与输入到所述脉宽调制器的变化的电压命令成比例地改变所述输出功率；

所述速度控制器构造成以所述电压命令的形式提供所述控制信号的速度控制器；

所述速度控制器构造成在每一预定周期更新所述电压命令，以获得下一个周期和当前周期之间的所述电压命令的电压差，并将该电压差限制在预定范围内的速度控制器。

9、如权利要求6所述的旋转冲击动力工具，其特征在于还包括电源电路，该电源电路包括：

逆变器(80)，连接至所述马达(10)，构造成提供变化的输出功率，以使所述马达以变化的速度旋转；以及

马达控制器(100)，设有所述速度控制器(120)和脉宽调制器(140)，该脉宽调制器连接至所述速度控制器(120)和所述逆变器(80)，构造成将脉宽调制信号提供给所述逆变器，以与输入到所述脉宽调制器的变化的电压命令成比例地改变所述输出功率；

所述速度命令器构造成以目标电压的形式提供所述目标速度的速度命令器；

所述速度命令器构造成具有多个起始电压，并根据达到预定值之上的所述速度指示的变化率，从所述起始电压中选择一个作为所述目标电压的速度命令器。