[实用新型]电动车底盘

权利要求书

1.一种电动车底盘，包括刚性车架和后桥，其特征在于：所述后桥两侧的左、右后轮分别由左、右电机独立驱动，所述后桥与车架之间通过摆轴连接，所述摆轴供所述后桥相对车架摆动。

2.根据权利要求1所述的电动车底盘，其特征在于：所述车架上设有接触面，所述后桥上也设有与之配合的接触面，所述摆轴与后桥上设有的轴孔接合。

3.根据权利要求2所述的电动车底盘，其特征在于：所述车架上的接触面为倾斜面，所述摆轴垂直于该倾斜面设置。

4.根据权利要求3所述的电动车底盘，其特征在于：所述后桥具有凹形区域，所述左、右电机位于所述凹形区域内，在所述左电机与左后轮之间、所述右电机与右后轮之间设有减速装置。

5.根据权利要求4所述的电动车底盘，其特征在于：所述后桥包括支承左、右后轮的左、右支承部以及将所述左、右支承部连接在一起的连接架，所述连接架呈凹形且倾斜向下设置。

6.根据权利要求5中所述的电动车底盘，其特征在于：所述后桥与车架之间设有限位装置，所述限位装置限定后桥相对车架的摆动区域。

7.根据权利要求6所述的电动车底盘，其特征在于：所述限位装置包括左、右限位块，其对称设置在所述连接架上、且位于所述车架纵向中心面的两侧。

8.根据权利要求6所述的电动车底盘，其特征在于：所述限位装置由活动压板，向所述压板偏压的弹性件，以及活动压板的导向柱组成；所述导向柱安装在车架上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电动车底盘，其特征在于：还包括电器控制系统，所述电器控制系统包括供电装置，与供电装置电连接的左、右控制器，以及控制所述左、右控制器动作的控制回路，其中所述左控制器与所述左电机电连接，所述右控制器与所述右电机电连接，所述控制回路上设有霍尔加速器，所述霍尔加速器操作输出信号电压，所述左、右控制器接收信号电压、分别输出相应的驱动电压，控制所述左、右电机的转速。

10.根据权利要求9所述的电动车底盘，其特征在于：所述控制回路中还包括转向传感器，所述转向传感器串联连接在控制回路中，所述转向传感器感测前轮的转向，输出相应的减速信号电压，使与转向内侧后轮连接的电机减速。

11.根据权利要求10所述的电动车底盘，其特征在于：所述转向传感器主要包括固定在转向摇臂上的磁块和对称设在转向摇臂两侧的左、右霍尔传感器，所述左右霍尔传感器感测转向摇臂的转向，输出相应的减速信号电压。

12.根据权利要求10或11所述的电动车底盘，其特征在于：所述控制回路中还串联连接有电门锁，所述左、右控制器与左、右电机之间电连接有倒顺开关，所述倒车开关具有第一位置和第二位置，所述倒顺开关在第一位置时，所述左、右电机正转，所述倒顺开关在第二位置时，所述左、右电机反转。

13.根据权利要求12所述的电动车底盘，其特征在于：所述控制中还串联刹车断电开关，所述刹车断电开关在刹车踏板位于刹车位置时，断开所述控制器的控制回路。

14.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10、11或13中任一项所述的电动车底盘，其特征在于：还包括与所述刚性车架连接在一起的前桥和前轮的转向控制装置，所述转向控制装置包括：方向把，传递方向把转矩的立柱，转向摇臂，横拉杆，与左、右前轮相连的左、右转向节，以及连接左、右转向节的长拉杆，其中，所述立柱与转向摇臂连接，带动转向摇臂转动；所述横拉杆的一端与转向摇臂远离立柱的那一端相连接、另一端与所述左、右转向节之一连接；所述左、右转向节枢接在前桥的两端；左、右前轮分别安装在所述左、右转向节上，所述方向把转动带动所述左、右前轮转向。

15.根据权利要求14所述的电动车底盘，其特征在于：所述前桥的两端固定有转向节轴承套，所述左右转向节通过主销与转向节轴承套枢接在一起，所述转向节后倾且所述主销内倾。

16.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10、11或13中任一项所述的电动车底盘，其特征在于：所述车架只包括一个前轮，所述前轮为导向轮。