[实用新型]动力机械犁转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力机械犁转向机构，它属于农业机械领域。

背景技术

在现有动力机械犁以及微耕地、田园管理机中，大都没有转向机构，转向时依靠操作者人力转向，劳动强度大，机器不易控制。有的则模仿手扶拖拉机的末级传动装置，采用牙嵌式离合器，通过切断一则驱动轮的动力，来实现转向，由于在机器作时的驱动力一般都比较大，当一侧动力被切断时，机器转向特别突然、生硬、不平顺、圆滑，而且操作频繁，这种结构不适合田地中的曲线作业。

发明内容

本实用新型提供一种动力机械犁转向机构，它有转向平顺、圆滑、容易操作，不需人力协助转向。

本实用新型的目的是这样实现的：1.一种动力机械犁转向机构，它包括一个末级驱动总成，具有差速器，差速器内有二个行星齿轮与左右二个伞形齿轮相啮合，二个伞形齿轮上有左右二个半轴，在半轴上有左驱动轮和右驱动轮以及左右二个轴承座，在差速器外壳的一端有驱动链轮，其特征是：在左右半轴两端分别具有制动装置。2.转向机构特征是制动装置是制动鼓，配有制动带。3.转向机构特征是制动装置是制动鼓，内安装蹄式刹车块。4.转向机构特征是制动装置是制动盘。5.转向机构特征是差速器外壳上具有中驱动轮，是铁制的叶片轮。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图，其中：1.左驱动轮2.插销3.左制动鼓4.左轴承座5.链轮6.左半轴7.中驱动轮8.行星齿轮9.右伞形齿轮10.右半轴11.右半芯轴12.右轴承座13.右制动鼓14.右驱动轮15.左半芯轴  16.左伞形齿轮17.行星齿轮轴

具体实施方式

下面结合图1详细说明本实用新型的结构及运行方式，这种转向机构是由差速器、制动鼓和驱动轮等组成，其中差速器外壳和左右的轴套相联，在一侧的轴套上有链轮5，其内部有左右二个伞形齿轮9和16分别与二个行星齿轮8相啮合，二个行星齿轮串在一根行星齿轮轴17上，行星齿轮轴两端与外壳相联，二个伞形齿轮9和16两端分别与二根半轴6和10相联，在左半轴6左端分别轴承座4、制动鼓3、左驱动轮1，在右半轴10右侧分别具有右轴承座12、右制动鼓13和右驱动轮14，其中两个驱动轮都通过其芯轴15和11插入半轴，通过键或销与之相联，如左侧插销2。为了变换作业方式，本实用新型增加了中驱动轮7安装在差速器外壳上，用于窄垄时单轮作业。

本实用新型转向时，以向左转为例说明，当机械犁需要向左转向时，通过左扶手上的刹车手柄控制，使左制动鼓受力制动，左驱动轮受阻力减速，这个制动力矩通过左半轴6传给左伞形齿轮16，左伞形齿轮16通过二个行星齿轴8带动右伞形齿轮9、右半轴10和右驱动轮14加速转动，从而实现左转向，这时左轮的转速低于差速器外壳公转速度，而右轮则比差速器公转速度高。向右转也是一样道理。当制动力小时，所转弯的半径大，当制动力大时，所转向半径就小。如此转向平顺、圆滑、使机械犁在作业时操作自如。