[实用新型]智能仓储系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备，尤其是一种小型物件的仓储设备，具体地说是一种智能仓储系统。

背景技术

目前，产品零部件、电子元器件、标准件、生产工具、加工中心刀具是每一个从事制造业的企业所必备的，而且这一类物资往往都是多品种，多数量。企业对这一类物资储存和管理大多数是设立专用库房，采用货架存放，专人管理。物资的进出均由人来操作，库存物资的品种和数量靠台帐记录，人工统计，正确性难以保证，库房的占地面积较大。

现市场上有一种自动化立体仓库是一种大型仓储设备，适合从事物流行业和原材料生产企业的物资中转和储存。数据升降库、电动密集库等产品均具有节省空间的功能，但智能、自动化程度不高，对于外形尺寸较小、多品种，频繁使用物资，适用性不强。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的仓储设备智能化程度不高，不能适应小尺寸、多品种零部件存取的问题，设计一种基于托盘为存储单元的智能化仓储系统。

本实用新型的技术方案是：

一种智能仓储系统，包括存储架1，其特征是所述的存储架1上设有若干存放托盘2的格架3，在存储架1的中间安装有一能上下移动的水平存取机构4，该水平存取机构4由一垂直升降机构5驱动，在存储架1的格架3中间开有一货物存取窗口6；在所述的水平存取机构4上设有一用于将托盘2从格架3中拉出或从水平存取机构4上推入格架3中的拨叉401，该拨叉401由安装在水平存取机构4上的传动带或链条402驱动，传动带或链条402由驱动电机403通过一齿轮减速机构驱动。

所述的存储架1上对称设置有两排存放托盘2的格架3，所述的水平存取机构4、垂直升降机构5均位于两格架3的中间，货物存取窗口6位于其中的一排格架3。

所述的货物存取窗口6上安装有开关门机构7，所述的开关门机构7由门驱动电机、驱动轴以及与驱动轴相连的门组成。

所述的水平存取机构4主要由拨叉401、传动带或链条402、驱动电机403、右侧板组件404、护板组件405、支架组件406、左侧板组件407组成，其中拨叉401安装在传动带或链条402上并随传动带或链条402移动，传动带或传动带或链条402与齿轮减速装置408相连，齿轮减速装置408由驱动电机403驱动，驱动电机403安装在左、右支架组件406之间，左侧板组件407、右侧板组件404分别安装在左、右支架组件406的外侧并卡在垂直升降机构5的导轨上，在左侧板组件407、右侧板组件404上均安装有导轮410。

垂直升降机构5由驱动电机、垂直同步带和同步带轮组成，垂直同步带固定在水平存取机构上的左侧板组件407、右侧板组件404上的夹紧器409上。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型是一种集光、机、电、微机自动控制为一体的新产品，它以托盘为存储单元，经产品内的机构运动和光、电和软硬件控制，将存放货物的托盘取出到操作者面前或送到库内适当的位置，具有无需人力搬运，全程自动化的优点，可充分利用垂直方向的空间，对货物进行自动化管理，并可与上级管理系统联网，实现管理自动化。

系统可以按操作者要求存取货物，自动完成货物的存取动作。

在软件的控制下，系统可具有记忆功能，能将货物的存放位置，货物的型号规格、货物的数量等存储在控制系统中，随时调用。

本实用新型可实现自动识别功能，它能自动测量货物的高度，并根据货物的高度自动调整托盘的摆放间隔。

自动保护功能：系统具有安全保护、过载保护、失电保护等功能。

数据库管理：仓储系统具有数据的存储和处理功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的水平存取机构的结构示意图。

图3是本实用新型的垂直升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型的电控系统的电原理框图。

具体实施方式

下面结构附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2、3、4所示。