[实用新型]经编机槽针针芯运动机构

权利要求书

1、一种经编机槽针针芯运动机构，包括槽针床(26)、针芯床(36)、导向摆臂(13)、槽针床摆臂(23)、针芯床摆臂(33)；由导向摆臂(13)带动槽针床(26)摆动，槽针床摆臂(23)通过槽针床连杆(25)带动槽针床(26)上下运动，针芯床摆臂(33)通过针芯床连杆(35)带动针芯床(36)运动；所述导向摆臂(13)与槽针床(26)之间、槽针床(26)与针芯床(36)之间均是移动副形式联结；所述槽针床摆臂(23)与槽针床连杆(25)之间、槽针床连杆(25)与槽针床(26)之间、针芯床摆臂(33)与针芯床连杆(35)之间、针芯床连杆(35)与针芯床(36)之间均是转动副形式联结；其特征在于：所述导向摆臂(13)、槽针床摆臂(23)、针芯床摆臂(33)分别固定在导向摆臂轴(D₀)、槽针床摆臂轴(C₀₂)、针芯床摆臂轴(C₀₃)上，上述三轴(D₀、C₀₂、C₀₃)各由电机驱动装置驱动。

2、根据权利要求1所述的经编机槽针针芯运动机构，其特征在于：所述各电机驱动装置包括电机和联接电机与直轴的联轴器。

3、根据权利要求1所述的经编机槽针针芯运动机构，其特征在于：所述各电机驱动装置包括电机和联接电机与直轴的传动机构。

4、根据权利要求3所述的经编机槽针针芯运动机构，其特征在于：上述电机驱动装置中的传动机构是同步带传动或齿轮传动。

5、根据权利要求1～4之一所述的经编机槽针针芯运动机构，其特征在于：上述电机驱动装置中的电机可以是伺服电机或步进电机。

6、根据权利要求5所述的经编机槽针针芯运动机构，其特征在于：槽针床摆臂(23)与槽针床连杆(25)之间的联结转动副的初始位置在槽针床摆臂轴(C₀₂)的左侧，针芯床摆臂(33)与针芯床连杆(35)之间的联结转动副的初始位置在针芯床摆臂轴(C₀₃)的右侧。

7、根据权利要求5所述的经编机槽针针芯运动机构，其特征在于：槽针床摆臂(23)和槽针床连杆(25)之间的联结转动副的初始位置在槽针床摆臂轴(C₀₂)的右侧，针芯床摆臂(33)与针芯床连杆(35)之间的联结转动副的初始位置在针芯床摆臂轴(C₀₃)的右侧。

8、根据权利要求5所述的经编机槽针针芯运动机构，其特征在于：槽针床摆臂(23)和槽针床连杆(25)之间的联结转动副的初始位置在槽针床摆臂轴(C₀₂)的左侧，针芯床摆臂(33)与针芯床连杆(35)之间的联结转动副的初始位置在针芯床摆臂轴(C₀₃)的左侧。