[实用新型]拉布机的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拉布机的行走机构，用于扛着拉布机的放布机构、裁剪机构等从拉布机的工作台之一端至另一端往复行移，属于服装加工机械技术领域。

背景技术

目前，在我国服装加工单位服役中的拉布机大都来自于中国台湾、日本，并且在专利文献中也较多地见诸来自中国台湾的有关拉布机的专利技术信息，例如CN2094566U、CN2392804Y、CN2452979Y、CN2751051Y等等。当然，也有我国国内的服装机械生产行业所申请的专利，例如CN2552994Y、CN2398241Y等。

业界周知，拉布机是一种高速行走的机械，并且需频繁换向，这就必须确保拉布机具有优异的行走稳定性和良好的刚性。但是，现有的拉布机由于其行走机构的结构不尽合理，在使用过程中不同程度地表现出以下缺陷：拉布机机架摇晃严重、噪声大。经申请人观察并分析，上述缺陷的产生根源在于行走机构的传动部件例如传动带、行走轮的择用、设计欠妥所致。

发明内容

本实用新型的任务是要提供一种具有良好的行走稳定性、无噪声、可有效地消除机架摇晃现象的拉布机的行走机构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种拉布机的行走机构，它包括一对左、右墙板1、4、分别联结在左、右墙板1、4之间的用于使左、右墙板1、4构成一个整体的第一、第二支撑3、5，分别对应地设置在左、右墙板1、4一端的一对前车轮34和一对前边轮32、分别对应地设置在左、右墙板1、4另一端的一对后车轮18和一对后边轮26以及与后车轮18传动连结的用于驱使后车轮18运动的并且固定在左、右墙板1、4中的任意一枚墙板上的一动力传动装置，所述的动力传动装置包括行走电机30、变速箱29、主动带轮24、过渡轴15、过渡带轮16、10、同步带17、11、驱动同步带轮22、12，行走电机30与变速箱29连结，变速箱29与墙板固定，主动带轮24固定在变速箱29的动力输出轴上，过渡轴15的两端分别枢置在左、右墙板1、4上，过渡带轮16、10分别固定在过渡轴15的两个轴端，同步带17套设在主动带轮24、过渡带轮16、驱动同步带轮22上，而同步带11套设在过渡带轮10、驱动同步带轮12上，驱动同步带轮22、12分别固定在所述的一对后车轮18的轮轴13上。

优选地，在左、右墙板1、4上枢置有一对分别用于使所述的同步带17、11涨紧的涨紧轮2、9。

优选地，本实用新型所述的前、后车轮34、18的材料为尼龙。

优选地，本实用新型所述的前、后边轮32、26的材料为尼龙。

优选地，本实用新型所述的第二支撑5是中空的，所述的过渡轴15的中部容纳在第二支撑5中。

优选地，本实用新型所述的第二支撑5为圆管。

优选地，本实用新型所述的一对前车轮34的轮轴上分别联结有用于捕获长度和速度信号并且将所获信号反馈至拉布机的可编程序控制器(PLC)的旋转编码器33。

本实用新型由于对动力传动装置进行了改进，能表现出行走稳定和无噪声，得以消除机架的摇晃现象。

附图说明

附图为本实用新型的一实施例结构图。

具体实施方式

在附图中，为了便于整体解读本实用新型拉布机的行走机构，申请人在附图中给出了用于支承拉布机的作业台面19的支架20，行走机构座落于作业台面19上，自作业台面19之一端往复行走至另一端。左、右墙板1、4由一对前、后车轮34、18、一对前、后边轮32、26协同扛着而发生移动，为了使左、右墙板1、4构成一个刚性整体，申请人推荐了第一、第二支撑3、5，其中，第一支撑3优选采用中空的方管，两端与左、右墙板1、4的相向侧固定；第二支撑5有一对，均采用中空的圆管，分别兼有供穿设电线及供穿插动力传动装置的过渡轴15的作用。在一对第二支撑5上设有拉布机的放布机构的支架8，该支架8可通过导向滚轮6位移。各配成对的并且为尼龙的前、后车轮34、18通过销轴13分别枢置在左、右墙板1、4的前、后端的下方，与作业台面19相贴触，而材料为尼龙的前、后边轮32、26分别通过边轮支架31、25用螺钉与左、右墙板1、4固定，前、后边轮32、26是与作业台面19的侧缘贴触的。