[实用新型]行车式刮吸泥机多驱动同步装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水处理所用的刮吸泥机。

背景技术

目前，国内广泛应用于平流式沉淀池中的行车式往复运行的刮吸泥机，其驱动形式为单驱动和双驱动二种，单驱动为主传动轴式带动两个行车轮行走，可达到双轮同步，但受传动轴长度的限制，一般轨距小于10米。而双驱动一般轨距小于20米，轨距过大，由于双驱动的同步误差，易导致行车走偏或不能正常运行。

本实用新型提供了行车式刮吸泥机多驱动电子同步装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能使刮吸泥机的行车轮保持同步的行车式刮吸泥机多驱动同步装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种行车式刮吸泥机多驱动同步装置，包括可带动减速机及行车轮的主电动机和至少一个可带动减速机及行车轮的从电动机，主电动机和从电动机分别受控连接PLC电控装置和各自的变频器，主电动机和从电动机的输出端或减速机的输出端或行车轮上分别接有相应的传感器，传感器分别与各自的编码器电连接，编码器分别与各自的变频器电连接。

采用上述结构后，由于主电动机和从电动机分别受控连接PLC电控装置和各自的变频器，主电动机和从电动机的输出端或减速机上或行车轮上分别接有传感器，传感器与编码器电连接，编码器分别与各自的变频器电连接，因此，可以实现多个从电动机的转速或转动角度与主电动机相同，从而能使刮吸泥机的行车轮保持同步。本实用新型能达到以下效果，同步精度高，全自动控制，操作简单可靠，可使刮吸泥机的工作桥架结构简化，节省材料。

附图说明

图1是本实用新型的行车式刮吸泥机多驱动同步装置的结构原理图；

图2是本实用新型的接线图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细地说明。

如图1、2所示，本实用新型的行车式刮吸泥机多驱动同步装置，包括可带动减速机1及行车轮6的主电动机M1和至少一个可带动减速机2及行车轮7的从电动机M2，主电动机M1和从电动机M2分别受控连接PLC电控装置和各自的变频器U，主电动机M1和从电动机M2的输出端或减速机1、2的输出端或行车轮6、7上分别接有相应的传感器B，传感器B分别与各自的编码器G电连接，编码器G分别与各自的变频器U电连接。

如图1、2所示的实施例，所述的主电动机M1为一个，从电动机M2为四个。当然，从电动机的数量也可以为一个以上任意个。

本实用新型实施例中的行车轮6、7直径相同，材质相同，一般采用橡胶轮或钢轮；主电动机M1和从电动机M2的型号相同；各减速机的型号相同；PLC电控装置可采用PLC-CPU-315-2DP型号；变频器U为五个，可采用MD×61B0005-5A3-4-OT/8277346型号；编码器G为五个，可采用DEH11B/8243107型号；传感器B为五个；当然，以上型号规格可以根据实际情况的变化而作改变。

本实用新型的工作原理是，采用五个变频器U分别驱动五个电动机M1、M2，改变各变频器U输出端子B与C的接法(见图2)，可使电动机M1、M2正转或反转。利用各传感器B测量各电动机的转速。各编码器G测出主电动机M1和各从电动机M2之间的转速差，利用专用软件，在PLC控制装置和各变频器U内将各编码器G输出的信号处理成转速及角度信号，通过数据通讯的方式在各变频器U之间进行数据交换，经比较后实时修正各变频器U的运行误差，实现主电动机M1与从电动机M2转速相同，各行车轮6、7走行同步。