[实用新型]直线往复推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将转动转变为直线运动的装置，特别是有关直线推杆。

背景技术

直线往复推杆由两大部分组成，一是作为动力的单向感应电机，二是作为输出的减速箱及传动丝杆。电机的旋转运动带动减速箱内的蜗轮、蜗杆，蜗轮具有内螺纹孔，该内螺纹孔与传动丝杆啮合，这样电机的旋转运动就变成传动丝杆的直线运动。电机的正反旋转，带动传动丝杆直线往复运动，产生直线推力和拉力。现有的直线往复推杆一般采用锥形盘刹车，锥形盘刹车依靠弹簧提供锥面摩擦力作为制动力，而不刹车时则需电机的磁场力作为脱离力，因此电机需设计成偏心磁场，靠磁场力克服弹簧力，使摩擦面脱离，这样会损失电机的效率；而且制动力较小，制动不可靠；产品一致性差，不合格率较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种不影响电机的效率、制动力大、产品一致性好的直线往复推杆。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种直线往复推杆，包括感应电机、减速箱和传动丝杆、感应电机与减速箱相连接，传动丝杆与减速箱传动连接，感应电机的转子轴的一端伸在端盖之外，伸在端盖之外的转子轴上固定连接有制动圈，制动圈的内孔内设有可径向移动的刹车铁芯，刹车铁芯与线圈相配，刹车铁芯与线圈骨架之间设有复位弹簧，线圈骨架固定在感应电机的端盖上，刹车铁芯移动时，其外弧面和制动圈内孔壁面可接触或脱离。

采用上述结构后，由于采用制动圈与刹车铁芯相配，刹车铁芯依靠线圈的电磁力产生运动，从而与制动圈的内孔壁面接触或脱离，达到制动和不制动的目的，因此，在工作过程中，电机的转子不需要轴向偏移，不必设计成偏心磁场，所以不但不影响电机的效率，而且便于生产制造；本实用新型的制动力比原先的锥形盘刹车的制动力提高30％以上，制动力大，制动更加可靠；此外，本实用新型的产品一致性好，合格率高。

附图说明

图1是本实用新型的直线往复推杆的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1沿A-A的剖视图；

图4是图2沿B-B的剖视图；

图5是图1取掉制动圈后的示意图；

图6是图5沿C-C的局部剖视图；

图7是本实用新型取掉制动圈后，制动部位的立体结构示意图；

图8是图7的爆炸图；

图9是本实用新型中刹车铁芯与线圈骨架的连接示意图；

图10是图9沿D-D的剖视图；

图11是本实用新型在刹车铁芯与制动圈脱离时的状态示意图；

图12是本实用新型在刹车铁芯与制动圈接触时的状态示意图；

图13是本实用新型中刹车铁芯与线圈骨架的另一种实施例连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细地说明。

如图1～8所示，本实用新型的直线往复推杆，包括感应电机1、减速箱2和传动丝杆3，感应电机1与减速箱2相连接，传动丝杆3与减速箱2传动连接，感应电机1的转子轴1-1的一端伸在端盖1-2之外，伸在端盖1-2之外的转子轴1-1上固定连接有制动圈4，制动圈4的内孔内设有可径向移动的刹车铁芯5，刹车铁芯5与线圈6相配，刹车铁芯5与线圈骨架6-1之间设有复位弹簧7，线圈骨架6-1固定在感应电机1的端盖1-2上，刹车铁芯5移动时，其外弧面5-3和制动圈4内孔壁面4-1可接触或脱离。

如图5、7、8、9、10所示，为了进一步提高制动力，增加制动可靠性，所述的刹车铁芯5、线圈6及其线圈骨架6-1各有两个，两个刹车铁芯5相对线圈骨架6-1呈基本对称布置。当然，也可以只采用一个刹车铁芯5和一个线圈6。

如图5、8、10所示，所述的刹车铁芯5呈U形，其两个腿5-1分别松配合地插在两个线圈骨架6-1的内孔6-1-1中。

如图4、5、6、8、10所示，所述的刹车铁芯5上设有两个弹簧座5-2，线圈骨架6-1的两端设有弹簧孔6-1-2，复位弹簧7一端支撑在线圈骨架6-1的弹簧孔6-1-2内，另一端套在刹车铁芯5的弹簧座5-2上。也可以在刹车铁芯5上设两个弹簧孔，线圈骨架6-1的两端设有弹簧座，复位弹簧7一端支撑在刹车铁芯5的弹簧孔内，另一端套在线圈骨架6-1的弹簧座上。

如图8、10所示，为了便于线圈骨架6-1与端盖1-2连接，所述的感应电机1的端盖1-2设有销孔1-2-1，线圈骨架6-1的两端至少各设有一个插销6-1-3，插销6-1-3紧配合地插在销孔1-2-1中。当然，也可以只采用其它方式连接，例如采用紧固件连接。