[实用新型]伺服张力器

说明书

所属技述领域

本实用新型涉及一种在生产小型变压器、继电器等线圈的绕线工序中，绕线机在绕线时使漆包线保持适当张力的装置，尤其是一种伺服张力器。

背景技述

目前在生产小型变压器、继电器等线圈的绕线工序中，通常采用的设备包括绕线机、绞线机和机械张力器。漆包线首先经过机械张力器，再经过绞线机到绕线机。机械张力器的作用是保持绕线机在绕线过程中有适当的张力。机械张力器主要含有壳体、蜗轮蜗杆调节机构、梢杆、弹簧、导线轮、安装座。安装座设置在壳体的侧下部。蜗轮蜗杆机构设置在壳体内，该机构的蜗轮轴的一端位于壳体前面设有的长孔中、该端设有带孔的弹簧联接杆，梢杆的上端设有导线圈，梢杆的下端设有底座，梢杆与底座的销轴相联，梢杆可相对于底座转动，该座设置在壳体前面且位于蜗轮蜗杆机构蜗轮轴的下方、梢杆的中下部设有弹簧联接孔，弹簧的一端设置在该孔内、另一端设置在上述带孔的弹簧联接杆的孔中，导线轮设置在壳体前面的中下部。在绕线工序中，漆包线首先经过机械张力器的导线轮、再经过梢杆上端设有的导线圈，然后再经过绞线机到绕线机。由于机械张力器在绕线机的绕线过程中，漆包线的张力发生变化时的反应灵敏度差，容易造成绕制的线圈松紧不一。另外由于机械张力器在绕线机的绕线过程中，当漆包线的张力过大时无调节功能，往往容易导致断线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够使绕线机在绕制线圈的过程中，始终保持适当的张力，使绕制的线圈松紧适宜紧固、饱满的伺服张力器。

为了实现所述目的，本实用新型一种伺服张力器，包含壳体、蜗轮蜗杆调节机构、梢杆、弹簧、导线轮、安装座，梢杆的下端设有底座、梢杆可绕该座的销轴转动、该座设置在壳体前面且位于蜗轮蜗杆机构蜗轮轴的下方，还包含控制装置，控制装置包括与绕线机通信电路、控制电路和与绞线机通信电路；所述与绕线机通信电路含有三极管TR1、电阻R3、电阻R4、电阻Ri1、可调电位器VR5、发光二极管LED2、集成运放IC1，可调电位器VR5的一端与电源电压+5.6V相连接、另一端接地、中间调节端与集成运放IC1的反向输入端连接，电阻Ri1的一端与集成运放IC1的同相输入端连接，电阻R3和电阻R4的连接点与集成运放IC1的输出端连接，电阻R3的另一端与发光二极管LED2的正极连接，发光二极管LED2的负极接地，电阻R4的另一端与三极管TR1的基极连接，三极管TR1的发射极接地、集电极与绕线机通信端A连接；所述控制电路含有磁敏电位器、电阻Ri2、电阻Rf1、电阻Rf2、电阻R5、电阻Ri3、预置电位器VR1、复合三极管TR2、集成运放IC2、集成运放IC3、电磁离合器，预置电位器VR1与磁敏电位器的连接点与电源电压+5.6V连接，预置电位器VR1的另一端和磁敏电位器另一端接地，磁敏电位器的中间调节端与电阻Ri2和上述与绕线机通信电路中的电阻Ri1的连接点连接，电阻Ri2的另一端与集成运放IC2的同相输入端连接，预置电位器VR1的中间调节端与电阻Ri3的一端连接、电阻Ri3的另一端与电阻Rf1的一端连接点与集成运放IC2的反相输入端连接，电阻Rf1的另一端与集成运放IC2的输出端连接，集成运放IC2的输出端与集成运放IC3的同相输入端连接，电阻Rf2的一端与集成运放IC3的输出端连接、另一端接地、中间调节端与集成运放IC3的反相输入端连接，电阻R5的一端与集成运放IC3的输出端连接、另一端与复合三极管TR2的基极连接，复合三极管TR2的发射极与电磁离合器的一端连接，电磁离合器的另一端接地，复合三极管TR2的集电极与电源电压+24V连接；所述与绞线机通信电路含有电阻R2、二极管D2、发光二极管LED1、光电耦合器IC4、电阻Ri4，二极管D2的负极与光电耦合器IC4的第一管脚和第四管脚的连接点与电源电压+24V连接，二极管D2的正极与发光二极管LED1的负极的连接点与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与绞线机通信端B连接，发光二极管LED1的正极与光电耦合器IC4的第二管脚连接，光电耦合器IC4的第三管脚与电阻Ri4的一端连接，电阻Ri4的另一端与上述控制电路中的集成运放IC2的反相输入端连接；所述控制装置中除磁敏电位器和电磁离合器外，其它元件均设置在电路板上，该电路板设置在壳体内，磁敏电位器与所述梢杆下端的底座上的销轴相联且位于壳体内，电磁离合器设置在壳体的前面且位于梢杆底座的下方。