[实用新型]立体停车库车辆水平移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动车停放设备，具体为一种机动车停车库中的车辆水平移动装置。

背景技术

为适应现代社会家用轿车迅速普及带来的停车需求，特别是针对一些公共场地狭小、停车矛盾突出的社区或办公场所的需求，人们设计出了许多采用立体结构方式存放机动车的方案。比如中国专利2004200682498公开的“升降横移式立体空间停车库”，该停车库由立体间垂直分层的停车台架，由升降电机通过卷筒和引绳进行提升，由载车台上装伸缩货叉进行车辆的水平移动即入出库操作。该方案中车辆水平移动采用了伸缩货叉方式，这种方式的车辆水平移动装置存在能耗大，车辆移动不平稳，容易出现故障等缺陷。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，设计了一种立体停车库车辆水平移动装置。本实用新型的立体停车库车辆水平移动装置，避免了托放移动方式造成的车辆磕碰或定位不准以及托叉易疲劳损坏等缺陷。

本实用新型的立体停车库车辆水平移动装置，所述立体停车库包括一个立体停车架，在停车架上垂直分布有停车台和由动力装置、钢索、卷筒及升降车架构成的车辆升降装置，所述的停车台上固定有液压连杆机构，所述液压连杆机构的两支主动臂的一端通过固定轴固定在停车架上，主动臂的另一端与从动臂的一端通过铰轴联接，从动臂的另一端与一个滑块铰联接，滑块置于导轨上，在滑块前部设置有拖车钩，导轨固定在停车台上，油缸的两个耳环铰联接在两支主动臂的固定端一侧。

所述的立体停车库车辆水平移动装置，在油缸上设置有助推活塞。

本实用新型的立体停车库车辆水平移动装置，采用滚轮结构的托车盘与轨道配合，使托车盘在出入库过程中限位运行，不会发生意外磕碰；由液压油缸控制的联杆机构推拉托车盘，使得车辆出入库过程安全、平稳、可靠，并且当车辆入库后，联杆机构仍对托加盘实行控制(固定)，加强了车辆在库内停放时的安全性与稳定性。

附图说明

图1是立体停车库主体结构示意图

图2是液压连杆机构结构俯视示意图

图3是停车状态的托车盘侧视图

图4是托车盘俯视图

图5是停车台导轨结构图

图6是升降车架侧视图

图7是升降车架底盘俯视图

图中  1-停车架  2-液压泵站  2.6-油缸  2.6.1-助推活塞  3-升降车架3.1-后挡板  3.2-升降车架底梁  3.3-升降车架导轨  3.4-前挡板  3.5-弹性支腿3.6-升降车架导轮3.7-钢索吊环4-液压连杆机构4.1-固定轴4.2-主动臂4.3-铰轴4.4-滑块导轨4.5-从动臂4.6-滑块  5-托车盘5.1-停车板5.2-连接板  5.3-内轮挡5.4-后轮挡5.5-外轮挡  5.6-滚轮5.7-卡槽  6-导向柱  7-停车台  7.1-停车台导轨  8-导轮组  9-钢索10-液压马达11-蜗轮蜗杆减速器12-卷筒

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

图1所示，本实用新型的自控式立体停车库由停车架1和在停车架上垂直分布的停车台7组成结构框架。在停车架1顶部设置有四个卷筒12，四条钢索9的一端分别卷绕在卷筒上，钢索9的另一端通过导轮组8分别与升降车架3四个角的钢索吊环3.7相连，在停车架1的顶部还设置有蜗轮蜗杆减速器11，四个卷筒12固定在蜗轮蜗杆减速器的蜗轮轴上，一个液压马达10的输出轴与蜗杆轴联接，液压马达10的油管与停车架1下部的一个液压泵站2连通。蜗轮轴通过轴承座固定停车架顶部。

图2所示是液压连杆机构4的结构示意图，该液压连杆机构包括两支主动臂4.2和两支从动臂4.5。主动臂与从动臂通过铰轴4.3相连。主动臂的另一端由固定轴4.1固定在停车台7的架体上。一支液压油缸2.6两端部的两个耳环分别与两个主动臂的靠近固定轴4.1的一侧铰联接。两支从动臂的前端铰联接在滑块4.6上，滑块的前端固定有拖车钩。滑块4.6置于一个滑块导轨4.4上，并可沿该滑块导轨水平移动。滑块导轨4.4固定在停车台7上。图中虚线为液压连杆机构收缩时位置，该位置为车辆入库时状态。实线为车辆出库时液压连杆机构状态。从入库位置向出库位置移动时，联杆机构受力状态不好，这时，油缸2.6的侧面助推活塞2.6.1助推滑块4.6，使托车盘轻忪启动。