[实用新型]旋转式初定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点焊设备焊接电机转子初定位机构，尤其是定位转子第一个焊点的旋转式初定位机构。

背景技术

目前公知的推爪式初定位机构由转子R座、推爪、推爪座，气缸、固定销、调整螺丝、弹簧及可调L座构成，当送料机构将转子送至R座内时，气缸将推爪座及推爪一起推出，推爪座行至可调螺丝端面时，气缸停止前进，推爪将转子转动一个角度，完成初定位目的。但是此机构将受空气压力的影响，压力大时，推爪向前的惯性变大，导致转子焊点旋转角度过大，压力小时，推爪向前的惯性变小，导致转子焊点旋转角度过小，难以掌握；若转子矽钢片表面包绝缘纸，则推爪在推动矽钢片时容易将绝缘纸刮破。工人调机时靠可调螺丝来调整推爪的行程对正转子第一个焊点，这样会造成调机的时间过长，降低生产效率。推爪式初定位机构不能解决推爪的惯性、矽钢片表面包绝缘纸及工人调机时间长等技术问题，给生产造成困难，容易使定位不够准确。我们的新型旋转式初定位机构设计就是为解决此问题而应运而生。

发明内容

为了克服现有推爪式初定位机构的推爪受惯性影响、转子矽钢片表面包绝缘纸推爪将绝缘纸刮破及工人调机时间长的不足，本实用新型提供一种旋转式初定位机构，该旋转式初定位机构不仅能解决空气压力的影响，而且能解决矽钢片表面包绝缘纸及工人调机时间长的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转式初定位机构，包括转子座，与转子座连接的旋转可调定位座，转子座通过两个M8螺丝与L形固定座连接，其特征在于：在L形固定座与转子座的连接处设有一凸骨卡位。

转子座与旋转可调定位座用两个M6螺丝连接，其中旋转可调定位座的两侧为沉头长孔，转子座与旋转可调定位座的接触面为一同心圆弧，并且两个圆弧半径相等。

还包括一笔形气缸，所述的笔形气缸的气缸本体前端外牙连接旋转可调定位座的内牙，所述的笔形气缸的活塞杆前端外牙与定位针的内牙连接，所述的旋转可调定位座的中间部分为一凸骨，在凸骨的中间有一用于定位针在内滑动的光滑圆孔。

所述的定位针与转子矽钢片的接触面为一半圆弧。

当送料机构将转子正确送到转子座内时，锁模机构夹紧转子轴心，笔形气缸的活塞杆向外顶出，顶在矽钢片上，伺服马达带动锁模机构慢速逆时针转动，当转子焊点与水平面垂直时，定位针卡正矽钢片槽内，定位针与转子矽钢片接触的一端为一半圆弧，若转子矽钢片表面包绝缘纸，则转子在转动的过程中定位针会顺利的滑动，不会将矽钢片表面绝缘纸刮破，达到初定位的目的。

本实用新型的有益效果是，能够准确地定位转子第一个焊点，转子矽钢片包绝缘纸不会被刮破，工人调试夹具方便快捷，结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为旋转式初定位机构组合体的部件分解与装配状态图；

图2为旋转式初定位机构组合体的正面视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的右视图；

图5为图3的A-A向剖视图，转子送至转子座时，定位针顶出状态；

图6为图3的A-A向剖视图，转子逆时针旋转，定位针卡正转子矽钢片槽内状态。

图1中，1为L形固定座、2为转子座、3为旋转可调定位座、4为定位针、5为笔形气缸、6为转子。

具体实施方式

实施例一

在图1所示实施例中。L形固定座1与转子座2用两只M8螺丝连接，L形固定座1与转子座2连接处做一凸骨卡位，L形固定座1做两个上下长孔，使转子座2装配时能够卡正并能上下可调；转子座2与旋转可调定位座3用两个M6螺丝连接，其中旋转可调定位座3的两侧为沉头长孔，转子座2与旋转可调定位座3的接触面为一同心圆弧，并且两个圆弧半径相等，调机时旋转可调定位座3可在转子座2的圆弧上旋转；笔形气缸5为一弹簧压入式单动笔形气缸，其气缸本体前端为一外牙与旋转可调定位座3的内牙连接，其内部连接状态如图6所示；笔形气缸5的活塞杆前端为一外牙，与定位针4的内牙连接。

实施例二

转子座2表面经过镀硬铬处理，与转子6做摩擦运动，可延长使用寿命。

旋转可调定位座3的中间部分为一凸骨，凸骨的中间有一光滑圆孔，此圆孔小于M6牙孔，定位针4在光滑圆孔内滑动，如图3及图5所示，此凸骨具有导正定位针4的作用，定位针4在气缸5的推动下，向外推出不会晃动，卡正转子6的矽钢片槽内角度更加准确，如图6局部放大视图所示，旋转可调定位座3表面经过镀硬铬处理，与定位针4做摩擦运动延长使用寿命。

定位针4的表面经过镀硬铬处理，由于与旋转可调定位座3做摩擦运动，可延长使用寿命。