[实用新型]道路景观信息和定位信息的采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测绘领域，尤指一种用于制作电子地图的道路景观信息和定位信息的采集装置。

背景技术

在电子地图制作领域中，一般使用全站仪，结合全球定位系统(GlobalPosition System，简称GPS)测量或三角测量的方法采集道路和兴趣点(Point ofInteresting，简称POI)定位信息，在此基础上通过照相机拍摄或在地图上标注、记录的方式进行道路景观信息的采集，用手工记录和编号的方法来确定道路景观信息的时间与经纬度坐标信息。

由于上述技术没有解决道路、POI的定位信息和属性信息的同步采集，采集过程中人为因素大，精度较低，采集人员如遗漏信息点、在采集作业结束后需要增加信息采集要素或对采集数据进行检查核实，只有再次到采集地点进行作业，无法在室内完整全面的再现实际道路情况。

中国专利申请号CN98125290.7的数据格式是BMP(Bitmap，位图)格式，是静态数据，该专利仅将摄像机当作数码相机来连续使用，没有利用摄像机连续拍摄的特点进行视频流、音频流数据采集。其中进行时间的匹配使用的方法是记录时间，这在静态采集方法中可以使用，但是精度较低。使用的方法为“4-a中描述设定用于显示特定视频图像采样点定位的电脑时钟与摄像机时钟一致。10a打开所采集图片的第一张，提取图像上所提供的时间信息。10b打开文件名称与所述图像上时间信息匹配的轨迹文件...”这种时间匹配的方法时间设定是靠人工进行设定的，笔记本电脑时间设定只能准确到分钟。进行图像、轨迹匹配使用的也是人工提取。这种方式针对静态的BMP照片因为数量少，匹配精度已经足够满足匹配的要求，针对视频、音频数据流准确到分钟的精度就无法满足匹配要求了。而且该专利申请只进行了音频采集。

中国专利申请号CN200410023622.2主要考虑到的是音频数据和定位数据接合进行补充数据采集，而没有提供道路景观的视频等其他信息。缺点是只有音频没有视频数据。并且该专利申请只进行了JPG格式的静态图像采集。CN98125290.7只进行了音频采集，均未涉及到视频、音频数据接合采集。

另外，现有技术中只采用GPS定位，若GPS天线被遮挡，则不能够得到准确的定位信息，使得采集的精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种采集精度高的道路景观信息和定位信息的采集装置。

为了解决上述问题，本实用新型道路景观信息和定位信息的采集装置的技术方案包括：

定位信息采集单元，用于采集道路的定位信息；

道路景观信息采集单元，用于采集道路景观信息；

控制单元，用于监控所述定位信息采集单元和所述道路景观信息采集单元并对定位数据和道路景观数据进行匹配；

存储单元，用于存储所述控制单元匹配完成的定位数据和道路景观数据。

进一步地，本实用新型道路景观信息和定位信息的采集装置还包括用于为其它单元提供电力的供电单元。

所述定位信息采集单元包括：

GPS天线，用于接收GPS定位信号；

车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；

GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。

所述GPS-陀螺仪一体机包括：

GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；

陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；

脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；

控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。

所述道路景观信息采集单元包括采集视频及音频信息的摄像机和将所述摄像机采集的信息进行压缩的视频采集盒。

进一步地，所述控制单元和所述存储单元采用经过GPS时间授时的笔记本电脑。

与现有技术相比，本实用新型电子导航系统的信息检索方法及装置的有益效果为：

首先，本实用新型利用GPS时间对于所述控制单元进行授时，使用GPS卫星上的原子钟时间，时间精度很高。授时就是将GPS接收机接收到的原子钟时间通过程序传递给所述控制单元，将所述控制单元调整为与GPS时间相同，从而保证定位数据与道路景观数据的精确匹配。