[实用新型]起重机回转动态控制制动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及附着于铁路起重机提升或下降重物并在水平平面上作回转动态控制制动机构。

背景技术

回转机构式铁路起重机作为起吊重物重要的执行机构之一，用于驱动起重机的上车部分作回转动作。目前铁路起重机回转机构普遍采用带片式制动器的减速机和液压马达构成，在回转时，由一定压力的控制液压油将制动器内的片式制动器打开，液压马达驱动回转机构作回转动作；在回转停止时，控制油泄压，片式制动器在弹簧力的作用下复位，依靠制动器的摩擦力实现制动。另外，为改善起重机在起吊重物时的受力状况，在回转机构的控制系统中一般还设有自由对中控制(见图1)。

在实际使用过程中，由于铁路起重机的作业环境比较恶劣，起吊的物品重量大，起重机上车部分经常难以保持水平。所以起重机在作回转动作时，左右方向上的受力不均匀，产生回转动作不平稳和回转制动不灵。特别是当起重机在起吊重物从高处向低处回转过程中，马达有可能变为泵工况，使回转动作失去控制。其次在进行制动时，由于惯性载荷的影响，即使制动器的摩擦片已经闭合，但是由于此时起重机仍然处于回转状态下，摩擦片的滑动摩擦力要远小于静态摩擦力，这样会使回转制动瞬时失灵，从而很容易造成起重机的翻倾事故。

发明内容

为了解决上述目前铁路起重机普遍采用回转控制系统回转作业过程中出现回转动作不平稳和回转制动不灵的问题，本实用新型的目的旨在提供一种起重机回转动态控制制动机构。该机构除了具备回转启动、回转制动和自由对中的功能外，还对起重机在回转动作中的动态过程进行实时控制。

本实用新型的目的可以通过以下技术措施来实现：

一种起重机回转动态控制制动机构是由液压马达、制动器、回转平衡阀、梭阀、制动器释放阀和自由对中电磁换向阀构成。液压马达、制动器、制动器释放阀和自由对中电磁换向阀与油路相连通。在制动器两侧油路中分别装有对称的回转平衡阀和梭阀，回转平衡阀和梭阀居于制动器与制动器释放阀间。

本实用新型的优点和产生的有益效果是：

本实用新型通过在传统铁路起重机回转控制机构中合理增置了平衡阀和梭阀，对起重机在回转过程和制动过程进行实时控制，有效的解决了起重机回转动作不平稳和回转制动不灵的问题，同时保留了起重机回转控制系统的自由对中功能。通过装配使用，证明了该机构在提高起重机回转的平稳性和制动的可靠性方面起到了非常明显的作用。

附图说明

图1是目前普遍采用回转控制机构原理图。

图2是本实用新型回转动态控制制动机构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型再作进一步的说明：

如图2所示，一种起重机回转动态控制制动机构由液压马达1、制动器2、回转平衡阀3、梭阀4、制动器释放阀5和自由对中电磁换向阀6构成。液压马达1、制动器2、制动器释放阀5和自由对中电磁换向阀6与油路相连通。在制动器2两侧油路中分别装有对称的回转平衡阀3和梭阀4，回转平衡阀3和梭阀4分居于制动器2与制动器释放阀5间。在回转机构作回转时，压力油进入回转液压马达1工作油口A，由于制动器2和平衡阀3的作用，回转液压马达1不会立即转动，但随着A口压力的上升(约为3Mpa)，制动器释放阀5检测到回转压力信号后，将控制油引入制动器2将制动器弹簧压缩使制动器2开启，同时，梭阀6检测到回转压力信号后将接在马达工作油口B上的回转平衡阀打开。此时回转液压马达开始驱动减速机进行回转。由于平衡阀3在回转液压马达1的出油口上建立了一定的备压，所以，在回转过程中，回转液压马达1始终处于被压力油驱动，而使得回转动作非常平稳。在回转动作结束时，由于回转液压马达A、B口的压力信号消失，制动器2在弹簧力的作用下复位，制动器2锁闭，同时接在马达工作油口B上的回转平衡阀3关闭，马达的出油口被切断，马达停止转动。

目前，起重机回转动态控制制动机构已经在我厂生产的NS1252型125吨铁路起重机、NS100G型100吨铁路起重机、NS160G型160吨铁路起重机上安装使用。经过实际使用证明了该机构在提高起重机回转的平稳性和制动的可靠性方面有着非常明显的作用。