[实用新型]无障碍自动履带车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力爬楼轮椅，特别是无障碍自动履带车，主要供下肢残疾者和下肢无力的病人上下楼使用，利用它可以方便地出入各种有台阶的场所，也可以利用它登上各种大中型交通工具。

背景技术

对于年老体弱者和下肢伤残者来说，轮椅是他们必不可少的代步工具。但是，由于普通轮椅不具有爬楼梯的功能，从而大大地限制了其使用者的活动范围，使其参与社会的深度和广度深受影响。目前，国外已有许多种爬楼梯轮椅的发明专利问世。然而，它们多数结构复杂，价格昂贵，不完全适合于发展中国家使用者的经济承受能力。为此，我们设计了一种利用履带机构实现爬楼梯功能的爬楼梯轮椅。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种既安全又方便，且造价低廉的无障碍自动履带车，它可以很容易地从爬楼梯状态转换到平地行走状态，或者相反。

本实用新型的技术解决方案是：一种无障碍自动履带车，包括履带装置、底盘、缓冲装置、倾斜装置、升降装置、坐椅装置和控制系统，底盘由角钢组成框架构成，履带装置由电瓶、电机、链轮和履带组成左右两套独立的行走机构位于底盘两侧，电机由电瓶供电，电机通过链轮带动其上的履带运动，底盘上设有缓冲装置、倾斜装置和升降装置，缓冲装置包括缓冲架、缓冲推杆和支撑轮，缓冲架上设有缓冲推杆，缓冲架后端设有支撑轮，缓冲架和缓冲推杆通过轴与底盘连接，倾斜装置包括倾斜支架、倾斜升降推杆，倾斜升降推杆顶部通过滑槽与倾斜支架连接，倾斜支架通过轴与底盘连接，倾斜支架底部与底盘之间设有锁扣，升降装置包括折叠升降器和倾斜升降推杆，倾斜升降推杆顶部设有折叠升降器，折叠升降器通过轴和滑槽与倾斜支架连接，座椅装置包括座椅、靠背、脚踏板，折叠升降器顶端通过轴和滑槽连接座椅，靠背与脚踏板通过连杆连接，控制系统包括控制电路和操控杆，座椅扶手上设有操控杆。

所述的链轮包括减速轮、主动轮和从动轮，电机通过减速轮带动驱动轮和从动轮运动，履带由链条和其上设有的梯形橡胶块构成。

所述的控制系统包括单片机、驱动电路、雷达测距仪、话筒和操控杆，操控杆、雷达测距仪、话筒连接单片机输入端，单片机输出端连接驱动电路，驱动电路连接左、右驱动电机和缓冲电动推杆、倾斜升降推杆。

本实用新型是利用履带装置的特有越障功能和缓冲、倾斜装置相互配合和蓄电瓶来实现上下楼梯和平地行驶的。本实用新型为双驱动电机来实现爬楼、行走，它具有上下楼平稳、乘坐休息、坐椅升降和语音控制功能。本实用新型具有如下特点：1、行走平稳，上、下楼自如。2、上、下楼时座椅可倾斜，从而保持座椅的平衡。3、座椅可自由升降，方便使用者取放高处物品。4、座椅靠背可以后仰，方便休息。5、使用单片机控制，可实现语音操控，使操作更为自动化。6、坐椅前有活动托板，饮水，用餐，看书，更为方便。与已有的其它专利相比，本实用新型结构更为简单、制造成本也更为低廉，而且，它可以很容易地从爬楼梯状态转换到平地行走状态，或者相反。所以，它对于轮椅使用者是非常适合的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为履带装置结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为缓冲装置和倾斜装置结构示意图。

图5为倾斜装置和升降装置结构示意图。

图6为座椅装置结构示意图。

图7为控制系统电路原理框图。

具体实施方式