[实用新型]马达结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达结构，特别涉及一种配置双转子结构以增加转动转子所产生的扭力的马达结构。

背景技术

请参照图1A至图1B，其为现今一般马达旋转结构的结构示意图，通常分为内定子-外转子的第一类马达，和内转子-外定子的第二类马达两种不同的马达结构。

其中，第一类马达旋转结构的主要核心由一内定子110与一外转子120所相对应组成，外转子120通常是由一永久磁铁，或是以金属进行磁化而成，其外转子120上具有多个外磁化段121，而且两两相邻的外磁化段121所具有的磁极性皆相异；内定子110具有多个内电磁部111，并与外磁化段121一对一相互对应，通常会在内电磁部111上方绕置可导电的线圈，以在通电时使线圈通电产生磁场，且内电磁部111在通电时持续在N极与S极两种不同的磁极性间作交替变换，而且相邻的内电磁部111在同一时间内具有相异磁极性，通过不断变化其内电磁部111的磁极性以利用同磁极性相吸、异磁极性相斥的原理来推动外转子120。

而第二类马达的旋转结构为一内转子140与一外定子130所组成，其运作方式与第一类马达相似，仅在设置方式上有所不同，在内转子140上设置多个内磁化部141，且相邻内磁化部141的磁极性相异，外定子130具有与内磁化部141一对一对应的外电磁部131，并在马达通电时持续在N极与S极两种不同的磁极性间作交替变换，而且相邻的外电磁部131在同一时间内具有相异磁极性，并利用此磁极性的交替变化以形成对内转子旋转的推力。

然而，此方式具有下列不可避免的缺点：(1)第一类马达在外转子旋转时，常需利用辅助工具来校正旋转时的位置，因为外转子旋转时，若是转速至一定速率时，其外转子常会逐渐偏离其轴心，因此常需利用偏移校正工具，如：定位磁铁，来补助外转子固定其旋转位置，而此方式会造成外转子受其它外力干扰，而使旋转速度难以提升，其扭转力亦会相对降低。(2)第二类马达可由外定子提供强大的推动力以使内转子快速转动，然而扭力常会受到内转子轴径过小而难以于限定的轴径上有效的增加扭力，并造成无形的能源成本的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的为提供一种马达结构，以解决现有技术中的上述问题，利用马达自身的转子与定子结构以达成转子的稳定旋转，并有效地增加马达产生的扭力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种马达结构，该马达结构包括：一壳体，该壳体上枢接设置有一旋转轴；一内部转子，该内部转子同轴固定设置于所述旋转轴并由多个内磁段环设形成，而相邻的所述内磁段具有相异的磁极性；一中定子，所述中定子固定设置于所述壳体并具有多个生磁部，所述生磁部同轴环设于所述内部转子外侧并与所述内磁段呈一对一相互对应，且相邻的所述生磁部具有相异的磁极性；以及一外部转子，该外部转子同轴固定设置于所述旋转轴并环设于所述中定子外侧，所述外部转子由环列设置的多个外磁段形成，所述外磁段与所述内磁段呈一对一相互对应，且与所述内磁段对应的所述外磁段的磁极性与所述内磁段的磁极性相同，而相邻的所述外磁段具有相异的磁极性。

在所述马达结构中，所述外部转子由所述旋转轴延伸成型。

在所述马达结构中，所述内部转子由所述旋转轴延伸成型。

在所述马达结构中，所述生磁部由一凸柱与一环绕所述凸柱的线圈所构成。

在所述马达结构中，相邻的所述生磁部的所述凸柱上所缠绕的线圈的绕向不同。

也就是说，本实用新型的马达结构，在定子的内、外两侧分别同轴设置一转子结构，所述的两个转子结构同时受到定子的驱动并以相互带动的方式使内、外部转子迅速并稳定地转动，并通过内、外转子同步与中定子产生相对作用的加倍磁场的力量来提高马达所产生的扭力。

本实用新型提供一种马达结构，其包括：壳体、内部转子与外部转子。将一旋转轴枢接设置于壳体上，并将以多个内磁段环设形成的内部转子同轴固定设置于旋转轴上，而且两两相邻的内磁段皆具有不同的磁极性。

中定子则是固定设置于壳体上并具有同轴环设于内部转子的外侧的多个生磁部，生磁部与内磁段以一对一方式相互对应，而相邻的生磁部具有相异的磁极性。生磁部通常由凸柱与线圈构成，线圈环绕设置于凸柱上，在通电时产生不同磁极性的磁场，而产生不同磁极性磁场的线圈间隔配置于凸柱上，从而达到“相邻的生磁部具有相异的磁极性”的特性。

外部转子同轴固定设置于旋转轴并环设于中定子外侧，该外部转子由环列设置的多个外磁段形成，外磁段与内磁段一对一相对应并且和相对应的内磁段的磁极性相同，但彼此相邻的外磁段所具有的磁极性皆相异。