[实用新型]十字钥匙坯自动装配装置

权利要求书

1.一种十字钥匙坯自动装配装置，其特征在于：包括：

一个定位旋转机构，包括一个转盘部分和设于转盘机构外侧的至少一个装杆孔，装杆孔内设有电控的三抓卡盘部分；

一个送杆机构，包括夹持及放松钥匙杆的夹持部分、将夹持机构输送钥匙杆的送棍机构和将夹持机构送至及撤回装杆孔位置的进给部分；夹持部分的尾部与送棍机构相连接，夹持部分的端部与装杆孔的中心相对，夹持部分与进给部分固连；

一个铣槽机构，包括一个进给部分，进给部分上固连有一个铣头部分；所述铣刀头的刀刃部分与所述装杆孔的中心线相对；

一个送柄机构，包括一个进给部分，和一个与钥匙柄结构相对应的夹持部分，所述夹持部分的位置与所述装杆孔中心相对；

一个成型机构，包括一个进给部分和一个钻针部分，所述钻针部分固连与进给机构上，位置与所述转杆孔相对应；

以及一个控制部分，所述控制部分与各机构相连接，执行一个控制逻辑，控制各部分顺序动作。

2.根据权利要求1中所述的十字钥匙坯自动装配装置，其特征在于：定位旋转机构1包括一个转盘部分和设于转盘机构外侧的以90度间隔的设有四个装杆孔。转盘部分包括固定架，固定盘，旋转盘和转轴，其中，旋转盘以及固定盘均与转轴同心；固定架通过四根筋连接固定盘；旋转盘可绕转轴旋转，其四周正交的设有四个装杆孔，每个装杆孔内均设有一个电控三抓卡盘，电控三抓卡盘有一个控制端接收控制部分发出的控制信号抓紧或放松。

3.根据以上权利要求中任意一项所述的十字钥匙坯自动装配装置，其特征在于：装杆孔是一个、两个或三个。