[实用新型]数控钻床或钻铣床的工作台或立柱的升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控钻床或钻铣床，特别涉及数控钻床或钻铣床的工作台或立柱的升降机构。

背景技术

常见的数控钻床或钻铣床的工作台或立柱升降机构多用方柱立钻及普通铣床的结构原理，主要是将梯形螺纹丝杆换成滚珠丝杆再配上防逆传动机构而成。这种结构的升降丝杆都是受的压应力，为提高其刚度则需加大丝杆直径；其传动机构多为圆柱齿轮、正齿或斜齿或直齿伞齿轮，普遍缺乏消除传动间隙的结构，并且难有良好的润滑条件。

这种结构零件多，占用空间大，寿命不长，传动精度不高，其Z轴坐标的定位精度和重复定位精度都只能停滞在尚能满足一般要求的水平上。当然中高挡数控机床升降机构因结构不同，措施完善，虽成本较高但效果较好，不属比例，本实用新型针对的是常见的普通数控钻床或钻铣床。

发明内容

本实用新型的任务是为普通数控钻床或钻铣床提供一种采用消隙蜗轮副传动受拉伸应力的滚珠丝杆作为升降传动的新型机构。

为了解决以上技术问题，本实用新型的一种数控钻床或钻铣床的工作台或立柱的升降机构，所述工作台与底座相连，所述丝杆及螺母组成的滚珠丝杆副则支承于螺母座及工作台上下两端，丝杆的下端以两个同伺并列的角接触球轴承及推力球轴承组成，丝杆上端的深沟球轴承作为游动支承；在丝杆的下面支承轴承组件的上方套装组合蜗轮。

所述数控钻床或钻铣床的工作台或立柱的升降机构的定位精度为0.014，重复定位精度为0.007。

所述组合蜗轮与丝杆一般可用精密键联接；

所述丝杆的下端及蜗杆的两端均有“0”型橡胶密封圈及回转用密封环组合成封油装置，箱件下部作为油池。

所述蜗杆两端各置一个角接触球轴承并且“面对面”。

所述蜗杆的左端通过联轴节与电机的主轴无隙联接。

所述电机的电机座的一侧开有缺口。

这种升降机构具有下列优点是值得推广的：

1.结构简化，没有异型复杂件，制造方便，成本低；

2.因用了蜗轮副传动，本身就能防逆传动，就可省去了双向超越离合器等防逆传动机构；

3.几乎没有噪声和振动；

4.润滑可靠，采用浸油润滑无需别的润滑装置；

5.装配方便，不需调整，自动消隙；

6.传动精度明显提高，采用半闭环数控，其定位精度已达到0.014，重复定位精度0.007(如加装光栅或磁栅组成闭环数控，

其精度将更好，但成本要增加，通常情况下没有必要采用闭环)。

附图说明

图1，升降丝杆结构图。

图2，蜗杆部件图。

图3，组合蜗轮结构图。

具体实施方式

参见图1至图3，图中方箱代表升降工作台或可升降的立柱，螺母座4装在机床的床身上固定不动，丝杆5及螺母3组成的滚珠丝杆副则支承于螺母座4及工作台上下两端，螺母3固定于螺母座4上，不旋转不移动，而是丝杆5旋转并带动工作台箱件上下作升降运动。丝杆5的下端以两个同伺并列的角接触球轴承7及推力球轴承8组成支承组件承受升降部件的重力而使丝杆5受拉伸力，丝杆5上端的深沟球轴承1作为游动支承，只作轴心定位用而不承轴伺力，组合蜗轮6套装在丝杆5的下支承轴承组件的上方，以螺母作轴伺锁紧，组合蜗轮6与丝杆5一般可用精密键联接，传动精度要求高的则可用涨紧圈作无键联接。轴承盒2的配合外径要大于螺母3的法兰外径，否则螺母3装配不方便。

蜗杆12结构的关键是其两端支承结构及与电机输出轴的联接方式。本结构中，其两端各置一个角接触球轴承13并且“面对面”，左端用套11及电机座17作轴向定位，右端用压套14及压盖16作轴向定位，调节压盖16的螺钉压缩碟形弹簧15伺两个角接触球轴承预加负载并消除间隙。蜗杆12的左端通过外购标准件联轴节10与电机主轴无隙联接。电机座17的一侧开有缺口用以安装轴节10并锁紧其螺钉，工作台等升降部件经直线滚动导轨18与床身或十字拖板联接。

丝杆的下端及蜗杆的两端均有“0”型橡胶密封圈及回转用密封环组合成封油装置，箱件下部作为油池，油面高度以浸润到蜗杆四分之一---三分之一为宜，如转速教高则以及蜗杆底径为适宜。轴承1及螺母3则采用常规润滑方式。