[实用新型]吊挂移动式单点吊机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种单点吊机，更具体地说，涉及一种吊挂移动式单点吊机。

背景技术：

本实用新型的单点吊机是重要的舞台机械单机设备，主要用于起吊灯具、道具和杂技表演。现有技术中，按照吊点是否固定，将单点吊机分为固定式和移动式两种类型，其中，固定式单点吊机由于吊点固定，所以，移动范围和方式均存在较大的局限性；而移动式单点吊机一般是驱动机构固定，吊点移动，但吊点位置变动时，悬吊重物的钢丝绳长度也要随之变动，行程测量要随时调整，每次调整都费时费力，极为不便，且容易出现测量失误，造成冲顶，因此，对通常的单点吊机进行改进变得非常必要。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于，克服上述现有技术之缺陷而提供一种一体化设计、可多方向移动、吊挂安全的吊挂移动式单点吊机。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：一种吊挂移动式单点吊机，包括支撑导轨，吊机框架位置可移动的设于支撑导轨上，吊机框架下吊挂重物，所述支撑导轨包括至少两个方向的导轨，导轨上设有行走机构，所述吊机框架内设有内置驱动装置，吊挂重物的吊点位于通过吊机框架整体重心的垂线上。

按照本实用新型提供的一种吊挂移动式单点吊机，还具有如下附属技术特征：

所述导轨分为相互垂直的横向导轨和纵向导轨，所述行走机构还包括横向行走机构和纵向行走结构，并分别位于横向导轨和纵向导轨上。

所述吊机框架内还设有自动排绳卷扬机和自动排绳器，并与所述驱动装置链接。

所述吊机框架内设有滑轮转向机构。

所述自动排绳卷扬机和自动排绳器通过防振垫固定在吊机框架上。

用于吊挂重物的钢丝绳从吊机框架的底部重心垂线延长线上引出。

所述吊机框架通过吊钩吊挂在横向导轨上。

本实用新型的优点是：由于采用一体化设计，将驱动装置以及自动排绳卷扬机和自动排绳器等均内置在吊机框架内，通过行走机构对吊机框架的移动实现吊点的位移，简化的运动方式，增加的安全系数，尤其在悬吊演员的时候，更加能够保证移动的稳定和演员的人身安全；同时，采用吊挂重物的吊点位于通过吊机框架整体重心的垂线上，使得整体框架的移动更加稳定，进一步增加了安全系数，并有吊点移动方便、定位准确的特点。

附图说明：

图1为本实用新型的剖面示意图；

图2为本实用新型的侧面剖视图。

具体实施方案：

参见图1和图2，其中表示出本实用新型的吊挂移动式单点吊机，包括支撑导轨1，导轨1固定在舞台栅顶或者其他演出场合的钢架上，且刚性较强，对负重起到主要的支撑作用，吊机框架2位置可移动的设于支撑导轨1上，优选地，所述吊机框架2通过吊钩5吊挂在横向导轨11上，调节吊机框架2的方式可以为现有技术中的行走轮与滑轨组合等方式进行，吊机框架2下吊挂重物，所述支撑导轨包括至少两个方向的导轨11、12，这样便可以对重物在空间平面的位置进行各种的组合调节，导轨上设有行走机构3，所述行走机构3可为行走轮、滑轨组合方式，可以手动或者通过电机驱动，而且由于支撑导轨1的位置相对固定，所以，吊机框架2的位移可以保持平稳运行，增强了吊挂的稳定性和安全性；所述吊机框架2内设有内置驱动装置4，吊机框架2内还设有自动排绳卷扬机6和自动排绳器7，并与所述驱动装置4链接，通过采用内置驱动机构的结构形式，使卷扬机系统6和吊机框架2的整体相对位置固定，保证钢丝伸出长度保持不变，形成测量系统不需要调整，从根本上解决了形成控制误差和控制失误等常见问题，而且不需要设置冲顶机构，使得形成控制准确，运行可靠、方便操作。同时，所述吊机框架2内设有滑轮转向机构8，可以保证吊挂重物的钢丝绳10从吊机框架2底部的适当位置引出，优选地，吊挂重物的吊点位于通过吊机框架2整体重心的垂线上，用于吊挂重物的钢丝绳10从吊机框架2的底部重心垂线延长线上引出，使得吊点始终处于吊机整体重心点垂线的重合位置，保证了吊点承受载荷后整体不会倾斜，进一步确保了吊机运行的稳定性和对吊挂演员以及重物的安全性。

参见图1和图2，在给出的上述吊挂移动式单点吊机的优选实施例中，所述导轨11，12分为相互垂直的横向导轨11和纵向导轨12，所述行走机构3还包括横向行走机构31和纵向行走结构32，并分别位于横向导轨11和纵向导轨12上，通过横向和纵向行构机构31、32以及相应横向和纵向导轨11、12的设置，可以实现吊机整体的纵向和横向移动，如此便使得吊点移至各种所需要的位置，完成相应的任务。