[实用新型]滑槽型可伸缩车辆脚踏机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车身机械机构，尤其是涉及一种滑槽型可伸缩车辆脚踏机构。

背景技术

在交通业高度发展的今天，越来越多的车辆出现在人们的日常生活中，汽车已经成为主流的交通工具；随着各行各业的发展，特种车辆也随之而发展，如工程车、救护车、越野车等车辆的拥有量越来越多。

通常在设计固装在车门两侧脚踏板的高度时存在如下矛盾，从人机工程角度考虑，脚踏板相对地面高度通常在20CM左右，人员上下车最方便；但从车辆的通过性角度考虑脚踏板的安装高度应不低于车辆的最小地隙。为了解决上述矛盾，一个专利号为02825000.1的发明专利公布了一种“可缩回的车辆踏脚”的技术方案。该方案是通过一四连杆机构，实现自动伸缩踏脚的目的。但此机构存在如下不足：因为该机构是安装在车辆底部，工作条件比较恶劣，连杆机构在运动中容易夹压其他物品使机构不能正常工作从而影响到车辆行驶的安全性；另外该发明专利所描述的机构为了解决伸缩的极限定位问题，专门设计了两个限位零件，但该限位零件不能很好解决机构停止缓冲问题。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术所存在的道路通过性较差，机构本身运行可靠性较差，极限定位缺少缓冲的技术问题，提供一种道路通过性较好，机构本身运行可靠性较好，极限定位缓冲较好的可控制伸缩的滑槽型可伸缩车辆脚踏机构。

本实用新型还针对现有技术所存在的安全性能较差，机构清理维护不便等的技术问题，提供一种安全性能较好，清理维护方便的可控制伸缩的滑槽型可伸缩车辆脚踏机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：所述支撑臂的下端开设圆弧形滑槽，圆弧形滑槽分三段，中间段为滑动弧，两端为缓冲弧，缓冲弧的曲率小于滑动弧的曲率。支撑臂摆动端的圆弧形滑槽作为踏板支座上的滑块的滑动轨迹，支撑臂的运动带动踏板支座与其之间的相对转动；滑块运动位置由电流大小反映，缓冲弧的存在使滑块到上下两个终止位前得到缓冲，使电流反映趋向线型增加，避免跃点式的增加。

作为优选，所述圆弧形滑槽内开有球形凹面滑道，球形凹面滑道内排列钢珠，钢珠之间紧密贴合，钢珠外覆盖阻挡圈。在滑槽内开设一个滑道，滑道内采用钢珠与滑道的滚动配合，减小滑动的摩擦阻力。

作为优选，所述圆弧形滑槽内开有间隔球状凹坑，球状凹坑内设置钢珠，钢珠外覆盖阻挡圈。间隔设置的球状凹坑可使钢珠互相分开，避免钢珠之间互相转动产生的摩擦，进一步减小摩擦阻力。

作为优选，所述滑块成圆弧形，圆弧形滑槽的弧形曲率等于圆弧形滑块的曲率，滑槽的弧形滑槽的宽度与圆弧形滑块的宽度相等。踏板支座滑动端的滑块成圆弧状，滑块的圆弧曲率与滑槽的圆弧曲率相等，圆弧形滑块正好嵌入到圆弧形滑槽中，并且沿圆弧形滑槽滑动。

作为优选，在所述滑块的顶面设置圆柱状凸体，圆柱状凸体与驱动臂连接。踏板支座与驱动臂连接，在滑块上设置连接轴，并与驱动臂之间形成转动连接。

作为优选，所述滑块由三个或三个以上相同圆柱块组成，每个圆柱块的圆心连线形成圆弧线，该圆弧线曲率与滑槽的弧形曲率相等。滑块的类型可以有多种，可以由多个块体组合而成，也可以由单个块体构成，只要各块体与滑道相接触的点所连成的曲线曲率和滑槽的弧形曲率相等即可。

作为优选，所述安装支座内侧各设有一个支撑臂，支撑臂和安装支座通过转轴连接，支撑臂上下分连接部和支撑部，连接部的宽度是支撑部宽度的一半，连接部上开设有轴孔，轴孔与安装支座通过转动轴形成转动连接。支撑臂连接部上的轴孔可与安装支座连接，受电动机带动而在安装支座上自由转动，在传动轴的两端各安装一个安装支座和支撑臂，以同时同步带动两侧的脚踏板伸缩。

作为优选，所述连接部和支撑部之间设有凹弧，凹弧与连接部光滑过渡，凹弧半径大于等于转动轴半径。驱动臂在收缩到极限时与支撑臂处于同一水平面，驱动臂上的凹弧部位卡入支撑臂与安装支座连接的转动轴中，凹弧半径的半径略大于转动轴半径，以适合两者之间的充分配合，不产生相对的松动，达到结构紧凑、缩小体积的目的，且较好的解决应力集中的技术问题。

作为优选，所述踏板支座成扇形，其半径终结点处折弯并形成台阶状短柄，踏板扣置于踏板支座的台阶状短柄上。踏板支座承接踏板和支撑臂，同时其本身沿驱动臂上的滑槽运动，在踏板支座的台阶状短柄上设置卡扣，踏板与踏板支座卡接。

作为优选，支撑臂成框形结构，安装支座内侧的两个支撑臂围成四面封闭结构。封闭式的框形结构结构可防止一些细小物品的掉入，从而影响系统正常运行，较大的提高系统结构的使用寿命。