[实用新型]筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及服装机械，特别是筒式电脑刺绣机绣框驱动装置的改进。

背景技术：

筒式电脑刺绣机具有成衣绣、帽绣、金片绣、绳绣等使用功能，克服了平板式电脑刺绣机无法刺绣成衣的局限性，满足绣品“不变形、立体感强”的要求。现有筒式刺绣机的Y向步进电机4安装于工作机架6上，X向导轨座3左右两端固定于两组Y向导轨座1上，绣框5通过滑块固定于X向导轨座3上，使其能左右移动。通过Y向送料步进电机4传动使Y向导轨滑块带动X向导轨座3前后移动进而带动刺绣框5前后移动；两个X向送料步进电机2安装于X向导轨座3两端，通过其带动皮带使安装于X向导轨座3上的刺绣框5左右移动，其结构如图1所示。由于X向送料步进电机2安装于X向导轨座3上，Y向送料步进电机4需驱动包括两个X向送料步进电机2重量的X向导轨座3，特别是做大型筒式刺绣机时，刺绣框5数量增加，势必要求加大X、Y向送料步进电机功率和体积，而受整机和功能的限制，各电机不能做得过大，绣花时送料电机功率不够，影响绣花质量，导致难以制作大型筒式绣花机。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种绣花时能减轻X向导轨座重量的筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，以克服制作大型筒式绣花机的制约因素。

本实用新型的技术方案是：一种筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，Y向电机安装于工作机架上，X向导轨座左右两端与左右两组Y向导轨座滑动配合，通过Y向电机传动使Y向导轨滑块带动X向导轨座前后移动进而带动刺绣框组件前后移动，其特征在于装于工作机架的X向电机通过传动机构带动花键带轮转动，花键带轮与花键轴轴向滑动配合，与带轮啮合的X向同步带通过导轨滑块副的滑块使绣框组件沿X向导轨左右移动。

上述花键轴末端装有带轮，X向同步电机通过皮带带动花键轴及花键带轮转动。

X向导轨座支架上端与X向导轨座固定，下端与Y向导轨座滑动配合，带动绣框组件前后移动。

Y向同步带两端由压板组件连接构成闭环，该压板组件由同步带压板、滚珠组件、齿形板组成，花键带轮卡于安装于Y向同步带的压板的侧面的两滚珠组件之间，Y向同步带的运动带动花键带轮沿花键轴轴向滑动。

与花键带轮啮合的X向同步带两端由压板组件连接构成闭环，该压板组件由绣框左连接板、齿形板、底板、送料架、绣框中连接板组成，其中绣框左连接板固定于与导轨上的滑块，绣框中连接板与绣框组件固定连接，使绣框组件随X向同步带沿X向导轨左右移动。

上述Y向电机为双输出轴步进电机。

X向闭环同步带两端与花键带轮、X向被动带轮啮合传动，该两带轮之间装有过轮、X向小带轮组件以张紧X向同步带。

在工作机架的两端的X向步进电机及由该电机所驱动的机构左右对称安装。

本实用新型将X向步进电机装在筒式机机架上，可以加大X向步进电机的功率，同时减轻了X向导轨座上的重量，无需加大Y向电机功率，避免了由于绣花时X向电机功率不足及绣框重引起的花样变形，保证了绣花质量，容易实现大型筒式绣花机的生产。

附图说明：

图1为现有技术筒式绣花机俯视示意图；

图2为本实用新型X向电机及X向运行结构局部示意图；

图3为本实用新型Y向电机及Y向运行结构局部俯视示意图；

图4为图2中X向送料电机与花键安装结构示意图；

图5为本实用新型Y向导轨座与花键位置关系图；

图6为本实用新型Y向运行结构示意图；

图7为本实用新型绣框组件与X向导轨座安装结构示意图。

图2-图7中标记说明：筒式机机架11，电机安装板12，X向步进电机13，X向主动带轮14，花键固定带轮15，皮带16，花键轴17，花键带轮18，支撑座19，Y向导轨座20，Y向同步带压板21，滚珠组件22，X向导轨座支架23，X向导轨座24，带轮座25，X向小带轮组件26，过轮27，X向被动带轮28，X向被动带轮座29，X向同步带30，Y向送料轴31，Y向步进电机32，Y向电机座安装板33，齿形板34，Y向同步带35，导轨36，绣框左连接板37，齿形板38，X向同步带底板39，送料架40，绣框中连接板41，滑块42。

具体实施方式：

参照图2，X向步进电机13通过电机安装板12安装于筒式机机架11台面下，台面上安装花键轴17及花键带轮18，由X向压板组件中的齿形板38、底板39连接构成闭环X向同步带30，其两端与花键带轮18、X向被动带轮28啮合传动，该两带轮之间装有过轮27、X向小带轮组件26以张紧同步带30。上述结构左右对称安装于筒式机机架11两端。