[实用新型]工业缝纫机的车针定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机的技术领域，具体地说，涉及工业缝纫机的车针定位装置。

背景技术

目前在市场上销售的工业缝纫机，一般都具有上下停针功能，要实现这个功能，机内电脑控制系统根据装在伺服电机转子上的位置编码器来检测电机旋转的实际位置。

目前广泛采用的位置编码器，是利用由一对光电对管和一编码盘构成的光电编码器来取得位置信号，这种电脑控制工业缝纫机的光电编码器，在电机控制系统中主要有两个作用：一是检测电机定子与转子的相对位置，二是检测电机转子的旋转速度，如专利号为ZL200420020224.0(公告号为CN267740Y)的中国实用新型专利《缝纫机车针定位装置》公开的技术方案。该专利公开的车针定位装置，包括依次穿设在电机转子轴上的手轮、分别带有上下停针磁铁的两个塑料薄片、光栅片、设有两个霍尔元件与光电对管的控制线路板，其中，分别带有上下停针磁铁的两个塑料薄片就固定在手轮一侧，手轮和光栅片与电机转子轴固定连接，控制线路板往往直接固定在电机外壳之上，该控制线路板集成了停针控制线路和电机转子轴位置检测线路，霍尔元件通过该控制线路板与电机外壳的固定连接而相对电机外壳固定，该光栅片沿周边均布有多个径向窄缝，并且，光栅片的边缘插入到光电对管之间，使光电对管中的发射二极管所发出的光线能穿过光栅片的窄缝，两者配合工作，形成光电编码器。该车针定位装置，上下停针磁铁通过塑料薄片与手轮的固定连接而间接的相对手轮固定，而上下停针磁铁只要相对手轮固定即可，这种设置方式还需增加塑料薄片，结构不够紧凑，而且还增加了一道装配工序；同时，考虑到车针定位装置的实际应用环境，光栅片和光电对管构成的光电编码器都裸露在外，在纺织车间中的粉尘和杂质，极易进入光电编码器之中，而这种光电检测装置本身就是非常精密的仪器，一丝棉絮就会直接影响光电编码器的检测灵敏度，因此，在实际应用时，这种车针定位装置的工作效果不是非常理想，而且，这种光电编码器又较为昂贵，频繁的撤换检测不灵光的光电编码器，无疑会大大提高生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业缝纫机的车针定位装置，其能提供给光栅片和光电对管以及控制线路板一个良好的工作环境，继而保证整个装置的光电检测灵敏度和车针定位效果。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该工业缝纫机的车针定位装置，包括依次穿设在电机转子轴上的手轮、光栅片和带有两个霍尔元件与光电对管的控制线路板，还包括相对手轮固定的上下停针磁铁，其中，所述手轮和光栅片固定在电机转子轴外围，所述控制线路板相对电机外壳固定，所述光栅片的边缘插入到所述光电对管之间，其特征在于：在所述电机外壳之上还设置有一绝缘盖，该绝缘盖与电机外壳的外表面配合形成相对封闭的空间，而将所述的光栅片、控制线路板以及两个霍尔元件和光电对管包容其内。

现有的技术中，控制线路板集成了停针控制功能和电机转子轴位置检测功能，而两个霍尔元件和光电对管都设置在同一个控制线路板之上，这样不利于功能模块的调试和安装，作为进一步改进，所述的控制线路板可以分开设置成两块线路板，即电机转子轴位置检测线路板和停针控制线路板，而所述的光电对管设置在电机转子轴位置检测线路板之上，所述的两个霍尔元件则设置在停针控制线路板之上，该电机转子轴位置检测线路板就直接固定在所述电机外壳之上。

所述停针控制线路板也可以直接固定在电机外壳之上，但电机外壳表面空间有限，为便于使停针控制线路板相对电机外壳固定，所述绝缘盖内侧可以设置有容置槽，而所述停针控制线路板连同两个霍尔元件就固定在该绝缘盖的容置槽之内，通过与绝缘盖的固定而相对电机外壳固定，结构设计非常合理、紧凑。

其中的上下停针磁铁只要相对手轮固定即可，为使结构更加紧凑，更易于加工装配，所述的手轮上可以开有两个腰形孔，而所述上、下停针磁铁各自嵌设在一个铝支架之内，带上、下停针磁铁的两个铝支架就分别通过螺钉固定在手轮一侧。

与现有技术相比，本实用新型通过绝缘盖的增设，将光栅片、两个霍尔元件和光电对管等光电检测仪器封闭起来，杜绝了纺织车间内的粉尘进入光电检测仪器而影响其工作，保证了这些光电检测仪器的检测灵敏度，从而保证了整个装置的车针定位效果，延长了其使用寿命，大大降低了纺织成本；而且，将控制线路板的停针控制功能和电机转子轴位置检测功能，两个功能模块分开设置，利于装置的调试和检测，非常适于实际应用；同时，将上下停针磁铁通过铝支架而固定在手轮一侧，使车针定位装置的结构更加紧凑，更便于加工装配。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；