[实用新型]钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置

权利要求书

1、一种钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置，其特征在于：它包括连接组件(2)，两根横梁滑轨(4)与两个横行小车(9)，纵梁滑轨(10)与纵行小车(16)，竖立伸缩臂(38)，水平臂(39)与机械手(33)，液压站；所述连接组件(2)固定于井架(1)；两根所述横梁滑轨(4)位于二层平台上方相同的水平线、相互平行固定于所述连接组件(2)，每根所述横梁滑轨(4)安装可沿其滑移的所述横行小车(9)；两个所述横行小车(9)的底端固定所述纵梁滑轨(10)，所述纵梁滑轨(10)安装可沿其滑移的所述纵行小车(16)；所述纵行小车(16)底端固定有连接板(3)，所述连接板(3)上安装有旋转装置，所述旋转装置与所述竖立伸缩臂(38)固定连接；所述竖立伸缩臂(38)上固接所述水平臂(39)，所述水平臂(39)前端安装所述机械手(33)，所述液压站设置在所述二层平台上为整体装置提供动力。

2、如权利要求1所述的一种钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置，其特征在于：两个所述横行小车(9)的底端固定连接钢板(35)，所述连接钢板(35)固定所述纵梁滑轨(10)；所述横梁滑轨(4)的断面为工字形，所述横行小车(9)安装在所述工字形横梁滑轨(4)下幅板，两根所述工字形横梁滑轨(4)上幅板大致中间的位置固定有横梁连接板(42)，所述横梁连接板(42)安装钢丝绳卷筒装置(5)；所述钢丝绳卷筒装置(5)的两旁固装有排绳器(6)，所述工字形横梁滑轨(4)的两端安装有导向轮(13)和张紧轮装置(14)，所述钢丝绳卷筒装置(5)端面连接第一液压马达(8)作为其动力源，所述钢丝绳卷筒装置(5)的卷筒上缠绕有数圈钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)两端绳头通过所述排绳器(6)、所述导向轮(13)、所述张紧轮装置(14)分别固定在所述连接钢板(35)的两侧。

3、如权利要求2所述的一种钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置，其特征在于：所述横行小车(9)包括车架(901)、滚轮轴(902)、上置定位滚轮(903)、背轮轴(904)和下置靠背轮(905)；所述滚轮轴(902)和所述背轮轴(904)安装于车架(901)，所述上置定位滚轮(903)安装于所述滚轮轴(902)，所述下置靠背轮(905)安装于所述背轮轴(904)，所述上置定位滚轮(903)轮面与所述工字形横梁滑轨(4)下幅板的上表面贴合，所述下置靠背轮(905)与所述工字形横梁滑轨(4)下幅板的下表面贴合。

4、如权利要求1所述的一种钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置，其特征在于：所述竖立伸缩臂(38)包括纵向外方套(23)、纵向内方套(26)和竖立液压油缸(24)；所述连接板(3)下端固接所述纵向外方套(23)，所述纵向内方套(26)套装于所述纵向外方套(23)内，所述竖立液压油缸(24)安装于所述纵向内方套(26)，所述纵向外方套(23)经销轴(22)与所述竖立液压油缸(24)后耳环连接，所述竖立液压油缸(24)前端活塞杆耳环采用销轴(25)与所述纵向内方套(26)连接；所述纵向内方套(26)上固接所述水平臂(39)。

5、如权利要求4所述的一种钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置，其特征在于：所述旋转装置包括第三液压马达(41)、轴承盒(18)与旋转轴(19)；所述连接板(3)上经螺栓固定所述轴承盒(18)，所述轴承盒(18)经上轴承(1201)与下轴承(1202)安装所述旋转轴(19)，所述旋转轴(19)经平键连接齿盘(21)；所述连接板(3)上固装具有正、反转换向旋转功能的所述第三液压马达(41)，所述第三液压马达(41)动力输出端经平键连接齿轮(20)，所述齿轮(20)与所述齿盘(21)啮合；所述转轴(19)下端设有四方柱(15)，所述四方柱(15)与所述纵向外方套(23)固定连接。

6、如权利要求1所述的一种钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置，其特征在于：所述纵梁滑轨(10)制作成由固定段(1001)与连接段(1002)构成的组合体，所述固定段(1001)固定焊接于所述横行小车(9)的下方，所述连接段(1002)经绞链(11)与所述固定段(1001)连接。