[实用新型]智慧型防撞及自动分配行驶装置

说明书

【技术领域】

本实用新型是关于一种智慧型防撞的自动分配行驶装置，特别是关于行驶在同一路径(如轨道)上的车辆装设有调速模组、防撞模组及分配模组，而可防止车辆发生追撞、倒撞及不同车速车种间距离适当分配的装置。

【背景技术】

目前世界各国轨道车辆(如火车模型等)，若多部车辆行驶于同一路径或轨道时，为了防止车辆发生追撞，通常会于特定路段的轨道上设置一中央控制系统，并利用电脑予以控制车辆于轨道上行驶的速度，以防止车辆发生追撞的情事。

然而，上述借由于轨道上设置中央控制系统，虽然可达到防止车辆追撞的目的，但由于该控制系统是设置于轨道上，并且只能于特定路段施工，而轨道于施工时，不仅工程庞大复杂，且费用高昂，且对于无安装中央控制系统的既有轨道若要追加施工则是工程繁琐浩大，此外，该中央控制系统并无针对车辆倒车时，防止后方车辆被倒撞的设计。

是以，要如何开发出一种不需于轨道上设置中央控制系统，便能控制车辆，防止车辆发生追撞、倒撞及不同车速车种间距离分配的装置，实为目前轨道车辆制造业者所有待解决的课题。

【实用新型内容】

本实用新型所欲解决的课题是在于克服现有的轨道车辆必须于轨道上设置中央控制系统，以防止车辆发生追撞、倒撞及不同车速车种间距离分配，而造成施工时，工程庞大复杂，且费用高昂的缺点。

为此，本实用新型的技术手段，是在于提供一种智慧型防撞的自动分配行驶装置，该装置至少具有一调速模组、一防撞模组及一分配模组，该调速模组是可控制车辆的启动、关闭及速度；该防撞模组设有一长距侦测器及一加/减速器，该长距侦测器可侦测与前车的距离，当二车的距离小于预设值时，该加/减速器可令车辆自动减速或减速至停止，等待前车驶离预设距离后，再行启动加速；该分配模组设有一短距侦测器、一倒车装置及一加/减速器，该短距侦测器可侦测与前车的距离，当距离过近时，该加/减速器可令车辆减速至停止，而由倒车装置令车辆进行倒车，当距离拉长后，再继续行驶，借由上述的模组可令控制车辆前进、停止或倒退，而可达到毋须真人控制即可智慧判断路况以防止车辆追撞、倒撞及不同车速车种间距离适当分配的目的。

【附图说明】

图1是本实用新型的自动分配行驶装置的示意图。

图2是本实用新型设置于车辆上的示意图。

图3是本实用新型应用于车辆的动作示意图。

图4是本实用新型动作的流程图示意图。

【具体实施方式】

为使能更易于了解本实用新型的结构及所能达成的功效，兹配合图式说明如后：

首先，请参阅图1、2所示，本实用新型智慧型防撞及自动分配行驶装置1，至少具有一调速模组11、一防撞模组12及一分配模组13。

调速模组11，内部设有电源开关111及速度控制器112，该电源开关111可控制车辆3的行进或停止，该速度控制器112则可控制车辆3的行进速度。

防撞模组12，是设置于车辆3的前方，该防撞模组12设有一长距侦测器121及一加/减速器122，该长距侦测器121可预先设定一适当距离，并可侦测与前方车辆3的距离，当二车辆3的距离小于预设值时，该加/减速器122可令车辆3自动减速或减速至停止，等待前方车辆3驶离预设距离后，再行启动加速。

分配模组13，是设置于车辆3的前方，该防撞模组12设有一短距侦测器131、一倒车装置132及加/减速器133，该短距侦测器131可侦测与的距离，当距离过近时，该加/减速器133可令车辆减速至停止，再由倒车装置132令车辆3进行倒车，当距离拉长后，再由加/减速器133令车辆3慢慢加速向前行驶。

次请参阅图2、3所示，本实用新型智慧型防撞的自动分配行驶装置1于实施时，是应用于行驶在同一路径2(如轨道)上的数台车辆3上，且该车辆3后方可连接多节车厢体31，其中，每台车辆3最后一节车厢31的后方设有一反射器32。