[实用新型]自动注射器

说明书

技术领域

该实用新型涉及一种注射器，尤其是涉及一种能够自动完成注射过程，能精确控制完成推药量和推药速度的自动注射器。

技术背景

目前现有的注射器多为一次性塑料注射器，由针头、套筒、活塞组成，主要靠受过专业护理训练的人员对患者进行穿刺。然而有些场合，则需要患者自身或家属等没有专业素质的人员进行穿刺注射，比如糖尿病患者需要长期通过自己注射胰岛素来调节血糖等。没有受过注射训练的人员在注射时往往会由于注射角度、力量、速度的偏差导致注射的失败，造成疼痛、出血甚至针头折断等后果，增加了患者的痛苦。在胰岛素注射方面，更是要求精确控制每次注射药量，并需要记录每日的注射信息。这就需要一种不需要专门培训就能够准确完成药物注射操作的注射器。诺和笔是一种目前最广泛使用于胰岛素注射操作的注射器，它具有很细的针头，可以缓解一些穿刺时由于针头较粗而带来的痛苦，但这种注射器没有根本上改变传统注射器的注射方式，还是完全依赖注射者手动推动活塞装置来注射，对于没有经过专业训练的普通注射者，注射失败的可能性仍然很高；这种胰岛素注射器通过旋转尾部的螺纹来人工调节每次注射量，虽然较常规注射器在注射量的精确性上已经有了一定程度的提高，但通过肉眼读取刻度来调整螺纹具有较大的不稳定性和随机性，同样需要一定的经验，还是不能解决对注射者经验过渡依赖的问题。

发明内容

针对现有注射器所存在的上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种全自动注射器，它不需要用手人工推入注射，因此可以使注射人员不需要培训就能做到安全准确注射药物，最大限度的减小了患者在注射中的痛苦。

为了完成上述发明目的，本发明的自动注射器由一个套筒(1)，一电磁线圈(12)、一个针头(21)、一个设有电磁特征的药液筒(2)，一套活塞装置(22)，一个控制电机，一套控制电路板，一按键组(13)和一个开关单元组成；所述套筒(1)呈柱状，一端敞开，装有橡胶垫圈(11)，一端封闭；所述电磁线圈(12)设在套筒(1)敞开一端外表面，所述按键组(13)设在套筒(1)柱体表面，所述开关单元设置在套筒(1)的封闭端，所述针头(21)、设有电磁特征的药液筒(2)、活塞装置(22)设在套筒内，针头(21)与药液筒(2)一端可拆除地连接，药液筒(2)另一端与活塞装置(22)一端可滑动的连接，活塞装置(22)另一端与所述控制电机输出端连接，构成传动结构，药液筒(2)与设置于套筒(1)外表面的电磁线圈(12)位置相对应；所述控制电机(3)与所述控制电路板(4)电连接，控制电路板与所述电磁线圈(12)电连接，控制电路板(4)与按键组(13)电连接，开关单元(14)与控制电路板(4)电连接。当用户按下按开关单元(14)时，电路控制板(4)上电，注射器处于工作状态，当按动开关单元(14)时，通过套筒(1)外的电磁线圈(12)产生变化的正、逆向磁场使设有电磁特征的药液筒(2)正、逆向运动，从而带动针头(21)正、逆向运动，实现自动穿刺和拔出针头(21)，控制电路板(4)控制步进电机(3)的转速和角度的控制来推动活塞运动以控制每次注射推药的药量和推注速度。

进一步，本实用新型自动注射器中药液筒上所设置的电磁特征可以上电磁线圈(12)或者磁粉(铁)。

活塞与控制电机的输出端可通过分别旋有内、外螺纹形成螺杆传动结构。

所述控制电机可以是步进电机或者直流电机。

所述活塞装置(22)与控制电机的连接方式可以是螺纹方式或者销键连接方式。

所述按键组(13)可以是由三个按键组(13)成：确定键、加键和减键，用于设定每次注射的药量。

由于本发明的自动注射器的推动由步进电机而不是由人来完成，所以避免了人为的注射过程中带来的由于注射发角度、力量、速度的偏差导致注射的失败，最大程度的减小了患者的痛苦，同时，由于本发明的自动注射器推进的行程完全由步进电机控制，所以，可以对注射的药物的剂量进行精确控制。

附图说明

图1是自动注射器结构示意图；

图2是与涂有磁粉的药液筒内活塞装置与步进电机组成的螺杆系统图；

图3是控制电路功能方框图；

图4a是自动注射器穿刺过程示意图；

图4b是自动注射器拔出针头过程示意图；

图5是外部按键示意图；

图6是控制电路板电路原理图；

图7是控制电路程序流程图。

具体实施方式

现结合附图对本发明的自动注射器进行详细说明。