[实用新型]一种电机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种新型电机，尤其涉及一种一根输出轴可选择性地提供旋转或直线运动的新型电机。

背景技术

在某些应用领域，很需要一根输出轴可以选择性地分别提供旋转运动或者直线往复运动。例如机械手臂，拿或放这一应用，就要求直线移动某种部件，放入特定位置，并旋转使之固定在指定位置。传统的电机组合通常比较复杂笨重，不利于机械手臂操作。另一种应用场合则需要电机能有选择性地实现直线运动和旋转运动，比如腹腔镜和其他需要类似运动的精密医疗仪器。

无论以上哪种应用，都经常需要在进行旋转运动的时候，实现直线运动的相关部件是固定不动的。对于一个直线/旋转电机，旋转运动和直线运动分别控制，使得上述要求成为可能。

另外提供直线运动的电机，输出轴在带动较重的侧边负载时，通常没有足够的支撑力。

发明内容

本实用新型提供一种电机，其发明目的在于一根轴实现直线运动和旋转运动。并且旋转运动和直线运动可以分开控制，同时在旋转运动时，直线运动机构锁住。另外，电机结构简单，经济性效好；结构紧凑，轻便；结构完整，输出轴能承受足够的负载。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机，其特征在于：包括：

(a)一个主机身；

(b)一个从上述机身内延伸出的输出轴；

(c)一个旋转电机，完全位于上述机身内，上述输出轴由旋转电机的转子提供旋转运动；

(d)一个直线电机，完全位于上述机身内；

(e)一个线性轴，可通过上述直线电机向输出轴提供直线运动；

(f)连轴器装置，把线性轴与输出轴连接起来。

上述电机：

(a)线性轴与直线电机一起做直线运动；

(b)连轴器装置包括内外两个轴承，两个轴承之间做对应旋转运动，上述线性轴内轴承相连，输出轴与外轴承相连。

上述电机：

(a)上述线性轴是一个螺杆，与上述旋转电机的转子相连接：

(b)连轴器装置包括内外两个轴承，两个轴承之间做对应旋转运动，上述输出轴固定在内轴承上，上述线性轴滑动固定至上述外轴承上，是通过螺纹式从螺母与螺杆啮合而固定在外轴承上。

上述电机还包含一个支撑输出轴的轴承，轴承位于上述机身的远端部，对输出轴起支撑作用，从而消除较重侧边负载。

上述电机还包含：

(a)一个副机身，与主机身相连，通过主机身，副机身的输出轴穿过；

(b)上述第一个轴承安装在副机身内。

上述电机还包含：第二个轴承，支撑输出轴，其位置较第一个轴承距主机身较远。

并第二个轴承安装在副机身里面。

一种电机的结构还可以是：包含

(a)一个主机身；

(b)一个从主机身里伸出的输出轴；

(c)一个旋转电机，完全位于主机身内，旋转电机提供旋转运动给输出轴；

(d)一个直线电机，完全位于主机身内；

(e)一个线性轴，包含一个固定在上述直线电机转子上的螺杆，并把直线电机的直线运动传送到上述输出轴；

(f)连轴器装置，把线性轴与输出轴相连；

(g)连轴器装置包括：内外两个轴承，对应的旋转运动通过两者之间，上述输出轴与内轴承相连，上述线性轴通过螺纹式从螺母与螺杆啮合而固定在外轴承上；

(h)上述螺杆的一部分跟随输出轴做前后伸缩运动。

上述技术方案的有益之处在于：通过连轴器实现旋转运动和直线运动可以分开控制。同时在旋转运动时，直线运动机构锁住。另外，电机结构简单，经济性效好；结构紧凑，轻便；结构完整，末端轴承支撑结构使输出轴能承受足够的负载。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例1结构示意图

图2是电机再机械手臂操作中的应用示意图

图3是本实用新型实施例2结构示意图

图4是本实用新型一种电机尾端结构示意图

图5是本实用新型另一种尾端结构示意图

具体实施方式

图1为本实用新型实施例1。

电机10包括一个通常为空心的机身12，两端有前端盖16，后端盖14，分别固定在两端。一个输出轴20从前端盖16延伸出来，沿轴向直线移动，见图标A，或者输出轴按图标B的方向做单向或双向旋转运动。