[实用新型]一种可减少对成像设备电磁干扰的超声治疗系统

说明书

技术领域

本实用新型属于超声治疗技术领域，涉及一种成像设备引导下的超声治疗系统，具体涉及一种在可减少对成像设备电磁干扰的超声治疗系统。

背景技术

现有的超声治疗系统通过将成像设备与超声治疗装置结合起来，从而可以对患者提供更加优质、高效的整体诊疗方案。

由于MRI设备具有安全、快速、准确的成像特点，因此在临床诊断方面MRI设备作为引导超声治疗装置的成像设备得到了越来越广泛的应用。然而超声治疗设备中驱动电机以及超声治疗头中的高频发生器等主要电磁波干扰源的存在对MRI设备的成像产生了较大的电磁干扰。

在超声治疗装置中，超声治疗头的运动定位单元包含多个驱动电机，以驱动超声治疗头的焦点在三维空间上移动。

如图1所示，床板电机4驱动床板(图中未表示出)和焦点运动底板14，驱使床板进入或退出MRI孔洞。焦点运动底板14带动X、Y、Z底板和X、Y、Z驱动电机接近或远离MRI。

Z驱动电机3固定在焦点运动底板14上，Z底板13安装在焦点运动底板14上并在Z方向上可以相对运动；

Y驱动电机2固定在Z底板13上，Y底板12安装在Z底板13上并在Y方向上可以相对Z底板13运动；

X驱动电机1固定在Y底板12上，X底板11安装在Y底板12上并在X方向上可以相对Y底板12运动；

超声治疗头5连接到X底板11上，随X底板的运动而运动。

Z驱动电机3通过Z传动单元(图中未表示出)驱动Z底板13在Z方向上运动，Z底板带动Y底板12、Y驱动电机2、X底板11、X驱动电机1、超声治疗头5在Z方向运动；Y驱动电机通过Y传动单元(图中未表示出)驱动Y底板在Y向运动，Y底板带动X驱动电机1、X底板11、超声治疗头5在Y方向上运动；X驱动电机1通过X传动单元(图中未表示出)驱动X底板11在X向运动，X底板带动换能器5在X方向上运动。

由此可见，在超声治疗头5焦点移动过程中，X、Y、Z驱动电机会发生相应的运动。由于距离MRI成像区较近，这些驱动电机工作时产生的电磁干扰和移动时电机本身包含的铁磁性物质将对MRI成像造成干扰。

而诊疗过程中，超声治疗系统的电气控制单元及为超声治疗头5提供能量的高频发生器等的存在对MRI成像也会造成很大的干扰。

在MRI成像过程中，上述这些电磁干扰因素将严重影响MRI成像的准确度，从而影响诊疗效果。

因此，对于成像设备，特别是MRI引导下的超声治疗系统，减少电磁干扰的产生对整个治疗系统具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种可有效减少对成像设备产生电磁干扰，从而实现超声治疗设备与成像设备(MRI设备)电磁兼容的超声治疗系统。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是该可减少对成像设备电磁干扰的超声治疗系统包括成像设备、超声治疗装置及电气控制单元，超声治疗装置包括超声治疗头及其运动定位单元，所述运动定位单元中有控制超声治疗头运动的驱动电机，其中，驱动电机设置在驱动电机的电磁波对成像设备的干扰影响区域以外，驱动电机通过传动单元与超声治疗头连接。

可通过长轴将驱动电机转动的动力传递给传动单元，再由传动单元传递给超声治疗头。这样，驱动电机就可以布置在远离MRI成像区域的地方，以避免电磁干扰对成像设备的影响。

驱动电机设置在距成像设备的成像区域中心点2米距离以外。

所述运动定位单元可包括有X底板，超声治疗头置于X底板上，驱动电机通过X传动单元与X底板连接，所述驱动电机为驱动X底板作X向运动的X驱动电机。

运动定位单元还可包括有Y底板和驱动Y底板作Y向运动的Y驱动电机，所述X底板置于Y底板上，Y驱动电机设置在距成像设备的成像区域中心点2米的距离以外，Y驱动电机通过Y传动单元与Y底板连接。

运动定位单元还可进一步包括有Z底板和驱动Z底板作Z向运动的Z驱动电机，所述Y底板置于Z底板上，Z驱动电机设置在距成像设备的成像区域中心点2米的距离以外，Z驱动电机通过Z传动单元与Z底板连接。

为便于超声治疗头进入成像设备的孔洞中，可将Z底板置于焦点运动底板上，并设置有控制焦点运动底板运动的床板电机。

以上所述的驱动电机都可采用伺服电机。