[实用新型]车辆自动进出车位立体泊车架

权利要求书

1、一种车辆自动进出车位立体泊车架，主要包括：库架(1)、车位架(2)、运车仓(9)，其特征在于：所述库架是由多层，每层多个车位架组成的，在所述车位架的底部设有平行的两个活动板A(3)，该活动板设有一个传动装置A(4.1)，所述车位架的活动板由该传动装置带动，平行往返移动；所述运车仓的底部也设有平行的两个活动板B(7)，并设有可以与所述车位架底部的传动装置对接的传动装置B(4.2)，该传动装置B与所述传动装置A对接后，带动运车仓和车位架底部的活动板同步同向移动；在所述运车仓底部还设有旋转盘(8)和驱动电机(5)，该驱动电机与所述运车仓底部的传动装置和旋转盘驱动连接；在运车仓上还设有升降装置(10)，该升降装置用以与旋转盘配合移动运车仓对准每个车位架。

2、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述车位架和运车仓底部的平行活动板(3、7)为履带式活动板；所述车位架底部的传动装置A由纵向丝杠A(4.11)、横向丝杠A(4.12)、滚轮A(4.13)组成，所述纵向丝杠A与横向丝杠A垂直咬合连接，纵向丝杠A径向转动带动横向丝杠A沿纵向丝杠A的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠A与滚轮A带动活动板A转动；所述运车仓底部的传动装置B由纵向丝杠B(4.21)、横向丝杠B(4.22)、滚轮B(4.23)组成，所述纵向丝杠B与横向丝杠B垂直咬合连接，纵向丝杠B径向转动带动横向丝杠B沿纵向丝杠B的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠B与滚轮B带动活动板B转动；在纵向丝杠A和纵向丝杠B的对接端设有对接盘A(4.14)和对接盘B(4.24)，该两个对接盘对接咬合后，纵向丝杠A与纵向丝杠B一起同向转动，使活动板A与活动板B同向同步转动。

3、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述车位架和运车仓底部的平行活动板(3、7)为履带式活动板；所述车位架底部的传动装置A由传动轮A(4.15)、传动轮B(4.16)和滚轮A组成；所述车位架底部的传动装置B由传动轮C(4.25)、滚轮B(4.23)组成；所述传动轮C与传动轮A咬合，传动轮A与传动轮B咬合，传动轮C带动滚轮B的活动板B转动，传动轮A带动传动轮B、滚轮A和活动板A转动，两者同步同向转动。

4、根据权利要求2或3所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述活动板A与活动板B的底部设有导轨轮和导轨，用以牢固支撑和活动板的灵活转动。

5、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述车位架和运车仓底部的平行活动板(3、7)是由滚动杆组成，所述车位架的传动装置A和运车仓的传动装置B是由装在运车仓底部的丝杠(4.31)和推拉座(4.32)组成，该推拉座上设有一个丝套(4.33)，该丝套装在所述丝杠(4.31)上，所述驱动电机(5)带动丝杠转动，丝杠带动所述推拉座沿丝杠轴向移动，在推拉座的前端设有两个推拉盘(4.34、4.35)，该推拉盘底部为平面，上部为中间高两端低，靠推拉座一侧为斜平面(4.36)，另一侧由多个滚动杆组成一个斜面(4.37)；所述运车仓正对推拉座的一面和对面设有活动门。

6、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述运车仓设有控制器(6)，该控制器设有存储装置、控制升降装置和运车仓驱动电机的控制信号输出装置、计时计费装置和读卡装置；所述升降装置和运车仓的驱动电机设有电磁阀控制开关，并设有接收控制器输出的控制信号接收装置。

7、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述库架为立方体形(11)或中空圆柱体形(12)中的一种。