[实用新型]半自动洗桶机

权利要求书

1、一种半自动洗桶机，其特征在于，包括摆架、摆动电机、两支架、旋转电机和桶座，摆架的两端分别通过传动轴与两支架连接，一支架上的传动轴通过传动机构与摆动电机连接，所述摆架上固定有旋转电机，所述旋转电机通过传动机构与至少一个桶座连接，与桶座相应位置的摆架上设置有汽缸，所述汽缸的活塞与夹紧转盘连接。

2、根据权利要求1所述的半自动洗桶机，其特征在于，另一支架上的传动轴与限位器连接，所述限位器包括两个圆盘，所述每个圆盘上分别设置有限位槽，两限位槽同在一个平面上，每个限位槽下端分别设置有限位开关。

3、根据权利要求1或2所述的半自动洗桶机，其特征在于，还包括主电路和控制电路，所述主电路为：旋转电机M1依次与热继电器KH1、由控制桶正反转的接触器KM1的主触点与接触器KM2的主触点组成的并联电路连接，摆动电机M2依次与热继电器KH2、由控制摆架正反转的接触器KM3的主触点与接触器KM4的主触点组成的并联电路连接，由接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点组成的并联电路与由接触器KM3的主触点和接触器KM4的主触点组成的并联电路并联后依次与熔断器FU1、总电源开关QF连接；所述控制电路为：电源的一端通过熔断器FU2与停止按钮SB1连接，所述停止按钮SB1分别与桶旋转控制电路和摆架摆动控制电路连接；所述桶旋转控制电路为：由启动按钮SB2、中间继电器KA1的线圈组成串联电路，启动按钮SB2与中间继电器KA1的常开触点KA1-1并联，实现自锁；由时间继电器KT1的常闭触点KT1-1、接触器KM2的常闭触点KM2-1、接触器KM1的线圈组成的串联电路与由中间继电器KA2的常闭触点KA2-1、时间继电器KT1的线圈组成的串联电路与由时间继电器KT1的常开触点KT1-2、接触器KM1的常闭触点KM1-1、接触器KM2的线圈组成的串联电路与由接触器KM2的常开触点KM2-2、时间继电器KT2线圈组成的串联电路与由时间继电器KT2的常开触点KT2-1、中间继电器KA2的线圈组成的串联电路并联后与中间继电器KA1的常开触点KA1-2连接后，再与由启动按钮SB2、中间继电器KA1的线圈组成的串联电路并联，上述桶旋转控制电路与热继电器KH1的常闭触点串联后与电源另一端连接；所述摆架摆动控制电路为：由点动启动按钮SB4的常闭触点、点动启动按钮SB3的常开触点、限位开关SQ1的常闭触点、接触器KM4的常闭触点KM4-1、接触器KM3的线圈组成的串联电路与由点动启动按钮SB3的常闭触点、点动启动按钮SB4的常开触点、限位开关SQ2的常闭触点、接触器KM3的常闭触点KM3-1、接触器KM4的线圈组成的串联电路并联连接；上述摆架摆动控制电路与热继电器KH2的常闭触点串联后与电源另一端连接。