[实用新型]一种气动执行器定位器

说明书

技术领域

本实用新型是一种气动执行器定位器。它主要控制气动执行器的活塞停位精度。它属于自动化仪表中的气动执行器技术领域。

背景技术

气动执行器定位器通常用于气动执行器的活塞停位精度控制。气动执行器的活塞停位通常是由控制室发出的给定信号值决定的，当气动定位器检测到气动执行器的活塞位移量或角位移量的反馈信号值与给定信号值相等时，气动执行器的活塞就会停在这个平衡点上。以往的气动执行器的定位器，其给定信号是电信号，而反馈信号是由机械和弹簧系统组成的机构决定的。其控制精度比较低，同时由于弹簧及杠杆机构比较复杂，容易受震动干扰而引起活塞的定位误差，在实际工作中维修量较大。

本实用新型提供一种采用位移传感器检测气动执行器活塞的位置，由电磁阀定量控制气动执行器内气缸的进气及排气的定位器。

发明内容

本实用新型的技术方案是：在气动执行器定位器中有一个位移传感器，位移传感器的电阻值与气动执行器中的活塞动作时产生的位移量成正比，这一电阻值的变化量传送给电子控制模块，电子控制模块实时比较给定信号与位移传感器的反馈信号，控制电磁阀使气动执行器内气缸定量的进气定量的排气，气动执行器内气缸进气；排气时气动执行器中的活塞移动，当给定信号与反馈信号一致时，气动执行器的活塞就会停在这个平衡点上。

通常的气动执行器内部有两个密封的气室，两个密封的气室被气动执行器的活塞隔离，两个密封的气室分别连通两个气嘴，当一个气嘴向气动执行器内部一个密封的气室进气时，另一个密封的气室通过气嘴向大气排气。

本实用新型气动执行器定位器主要包括电子控制模块，一组电磁阀、位移传感器及传动部件其特征是：与气动执行器气室连通的电磁阀组的电磁线圈分别与电子控制模块连接，位移传感器接线端与电子控制模块连接。本实用新型气动定位器的两路电磁阀组分别与气动执行器的两个气室连通，每个电磁阀的通断受电子控制模块的控制。位移传感器通过传动部件与气动执行器的运动部件联接，并将位移量转化为电阻值的变化量。位移传感器接线端与电子控制模块连接。

其工作原理是：电子控制模块实时比较给定信号与位移传感器的反馈信号，当给定信号发生变化时，电子控制模快控制电磁阀组中的阀门通断，从而使气动执行器的活塞发生位置移动，当气动执行器的活塞发生位置移动时，带动位移传感器的滑动端移动，使位移传感器的电阻值发生变化，为电子控制模块提供位置的反馈信号。当反馈信号与给定信号平衡时，执行器中的活塞停止运动。

本实用新型气动定位器的优点是：结构简单，控制精度高。不受振动影响，可靠性高。使用寿命长。

下面结合附图的实施例，对本实用新型气动定位器进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型的原理框图。

附图2是本实用新型的气路原理图。

附图3是本实用新型的电路控制原理图。

附图4是本实用新型的结构图的主视图。

附图5是本实用新型的主视图沿A-A的剖视图。

具体实施方式

在附图1中，51是气动定位器、10是电子控制模块、53是电磁阀组、6是位移传感器、55是气动执行器。气动定位器的工作原理是：当给定信号发生变化时，电子控制模块10比较给定信号和位移传感器6的位置反馈信号，控制电磁阀组中的阀门通断，从而使气动执行器55的活塞发生位置移动，当气动执行器55中的活塞发生位置移动时，带动位移传感器6的滑动端移动，致使位移传感器6的电阻值发生变化，为电子控制模块10提供位置反馈信号。当位置反馈信号与给定信号平衡时，气动执行器55中的活塞停止运动。气动定位器51实时输出气动执行55中活塞位置的反馈信号。

附图2中，55是气动执行器，11、14、22、23为电磁阀组，61为空气滤清器，62为气泵。电磁阀11、23的一端连接大气。

在附图3中，10为电子控制模块，端子79和80输入给定信号，端子81和82输出反馈信号，77和78为电源的接线端子，11、14、22、23分别是电磁阀。电磁阀11、14、22、23的一端分别连接到电子控制模块10的端子72上，端子76连接电磁阀23的另一端，端子75连接电磁阀22的另一端，端子74连接电磁阀14的另一端，端子73连接电磁阀11的另一端，端子70、71分别连接到位移传感器的固定端和滑动端。端子81、82输出反馈信号，端子79、80输入给定信号，端子77、78连接电源。

在附图5中的气动执行器是由缸体37、缸体端盖31、活塞35、活塞杆40、活塞杆紧固件33、活塞密封圈34、活塞杆密封圈38、气室36、气室32、和气嘴41及气嘴30组成。