[实用新型]双驱同步控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，特别是涉及一种双驱同步控制器。

背景技术

在线路较长的悬挂输送系统中，需要配置多套驱动装置。由于制造加工等各种因素的影响，各驱动装置输出速度不可能完全一致，经长时间运行后，必然会产生累积误差，影响输送系统的运行。双驱同步控制器是用来控制并调整常见的双驱输送系统同步误差，保证双点驱动系统平稳运行的电气控制装置。

目前，现有的同步控制方法有很多种，最简易的是用一台变频器同时带两台驱动装置的驱动电机，用电位器来改变变频器的频率，从而改变输送链的运行速度，当两台驱动电机运行不同步时，靠驱动架上的限位开关来控制该电机是否运行。该设备只适用于两台驱动电机转速误差较小的转速。

复杂型的同步控制方法是用PLC对旋转编码器的数码采样，然后进行比较和运算，再把运算的结果通过D/A模块将数字量转换成模拟量去控制两台变频器的频率，从而实现悬挂链的同步运行速度。如要改变悬挂链的运行速度，用拨码开关重新设置数据向PLC装数据，确认后PLC按新设置的数据运行。该设备同步运行效果好，但结构较复杂，工艺技术要求高，维修较难，成本较高。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，而提供了一种双驱同步控制器。

本实用新型的目的是提供一种控制器成本低、组成简单、易安装、调试方便、性能稳定、灵敏度高的双驱同步控制器。

双驱同步控制器由控制及调速电路板组成，具有调节速度及调整运行误差的双重功能。其调节方法为：通过设置在涨紧位置上的检测装置，测量误差信号通过调速板给出电压信号，输出给辅助变频器模拟量输入端，实现同步运行。利用电位器将变频器的频率进行变化，从而达到改变悬挂输送机的运行速度。悬挂链正常运行时，从驱动利用涨紧上的行程开关配合主驱动调节设备，利用“双驱同步控制器”经过调整涨紧，使悬挂链总处于调节状态，提高了涨紧的灵敏度。使可调模拟电压控制的双驱同步控制器，发挥出输送链双驱同步调速的作用。

本实用新型采取如下技术方案：

双驱同步控制器，在控制盒内设有控制电路，其特点是：控制电路分为同步控制电路和双驱控制电路，双驱控制电路由两级运算放大电路构成，低级运算放大器电路后并联2个运算放大器放大级电路；放大级电路运算放大器输入端连有补偿信号输入的同步控制电路。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述的双驱同步控制器，其特点是：同步控制电路为行程开关控制的电压补偿电路。

所述的双驱同步控制器，其特点是：放大级电路后连接有射极跟随器。

所述的双驱同步控制器，其特点是：低级运算放大器的信号输入端连接电位器，输出电压为0-5V。

本实用新型具有的优点和积极效果：

双驱同步控制器由于采用了本实用新型技术方案，与现有技术相比具有以下优点和积极效果：1.该控制器成本低、组成简单、性能稳定可靠、误差小、易安装。2.该控制器即可用于可编程控制器(PLC)，也能用于简单的控制电路中，安装简单，调试方便，维护容易。

附图说明

图1是本实用新型连接结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅附图1。

双驱同步控制器，在控制盒内设有控制电路。控制电路分为同步控制电路和双驱控制电路。双驱控制电路由两级运算放大电路构成，低级运算放大器电路后并联2个运算放大器放大级电路；低级运算放大器的信号输入端连接电位器，输出电压为0-5V。放大级电路运算放大器输入端连有补偿信号输入的同步控制电路。同步控制电路为行程开关控制的电压补偿电路。放大级电路后连接有射极跟随器。

双驱同步控制器工作原理及组成连接结构：

高增益运算放大器具有增益高，共模电压范围宽，输出负载能力强及工作稳定等特点，运用运算放大器组合而成的可调节输出电压装置实现双驱同步变频调速既经济，又便于安装和调试，很有实用价值。

如下图所示：该电路特点：连续调节输入信号(电位器W)，其两路各自独立的输出电压(0-5V)也能连续调节。将该电压输入至变频器输入端，0-5V电压对应于变频器输出是0-50HZ。因此，调节电位器W，就能使变频器输出0-50HZ连续可调频率。悬挂链装置配备的驱动电机电压是由变频器的频率提供的，改变变频器的运行频率就能使悬挂链的运行速度变化。