[实用新型]一种铣削驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于金属切削加工的驱动装置，尤其是可以直接应用于铣削加工各种金属材料的回转面、平面、成型面等工艺。

背景技术

目前，公知的铣削驱动装置的构造是由电动机、变速箱和铣刀主轴组件串联而成。首先，电动机的输出轴进行具有恒定速度的旋转运动，输出铣削的原动力，传递给变速箱。然后，根据铣削工艺的切削速度要求，电动机输出轴的旋转速度经变速箱变速后传递给铣刀主轴。最后，由铣削主轴驱动铣刀进行旋转运动，进而完成铣削工件的要求。但是，这样的驱动装置有着体积大、重量重，惯性大，以及系统结构空间自由度小等缺点。尤其是变速箱的传动机构采用了齿轮传动的方式，无法实现无级变速的功能。另外，相应的机械控制系统也较复杂，操作不方便，不易实现自动化和过载保护等。

发明内容

为了克服传统的电动机机械装置的结构复杂、体积大、重量重和输出刚性小等方面的不足，本实用新型提供了一种具有结构简单，体积小、重量轻；传递扭矩大；运动均匀平稳；可以方便地在很大速度范围内实现无级调速功能的铣削驱动装置。

采用的技术方案是：

本实用新型的一种铣削驱动装置，包括液压马达系统和铣刀主轴，所述的液压马达系统，包括液压马达、调整阀、溢流阀、液压泵，所述的液压泵为变量泵，该变量泵和流量阀组成容积节流调速回路；其特征在于所述的铣刀轴通过联接套直接与液压马达输出轴相联接。

在上述回油路上增加一个顺序阀；

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、由于铣刀主轴的旋转采用内联原动机方案，即液压马达的输出轴就是主轴，无中间传动环节，可使铣刀主轴不受传动弯矩。这样，可使整个铣刀主轴组件结构简单、紧凑、具有很强的实用性。

2、功率-质量比大：液压马达系统的功率-质量比是机电元件的10倍；

3、扭矩-惯量比大：回转式液压马达的扭矩-惯量比是同容量电动机的10～20倍；

4、操作方便、省力，系统结构空间的自由度大，可以实现很大速度范围内的无级调速；

5、输出力和传递扭矩大，传递运动均匀平稳，易于实现过载保护；

6、液压控制元件标准化和通用化程度高，有利于缩短整机的设计、制造周期和降低制造成本，具有很强的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的液压马达系统原理图。

图2是本实用新型的内联原动机铣削主轴装配图。

具体实施方式

一种铣削驱动装置，包括液压马达系统和铣刀主轴1；液压马达系统，包括液压马达2、油箱3、过滤器4、电动机5、液压泵6、调速阀7、油压表8、溢流阀9，其中，液压泵6采用变量泵，以减少发热，节省能量；液压泵6与流量阀组成容积调速回路，以满足速度负载特性和输出功率要求；液压泵6在电动机5的驱动下将液压油从油箱3中抽出，进入调速阀7中，然后，经调速阀7的调速后，液压油进入到液压马达2中，驱动铣刀旋转，最后经溢流阀9流入油箱3中。为增强速度钢性，在回油路上增加一个顺序阀13，起到背压力作用。液压马达2通过螺栓固定在主轴箱体10上，液压马达2的输出轴直接伸入到联接轴套11中，联接轴套11通过平键12与铣刀主轴1相连接，从而传送热矩和旋转运动。铣刀主轴1的前端通过一轴承14支撑，其后端通过一轴承15支撑。前、后轴承的轴向定位采用主轴能前伸的结构，通过旋转螺母16和旋转螺母17来调整轴承14、15的间隙。铣刀主轴1的前端有轴承端盖18，该端盖18通过螺栓固定在主轴箱体10上，端盖凸出部分顶住轴承14的外圈。后端盖20通过螺栓21固定于主轴箱体10的后端，铣刀主轴1的前端部有密封毡圈19，以防止灰尘杂物进入主轴箱体10内。铣刀主轴1为中空结构，铣刀拉杆22穿过铣刀主轴1内腔与铣刀刀柄相联接。

另外，为了增强铣刀主轴1自身刚度，提高铣刀主轴1的抗振性能，尽量缩短铣刀主轴1的前端悬伸量以及适当增大铣刀主轴1的直径尺寸。在条件许可时，适当增大铣刀主轴1的直径尺寸，可以减少铣刀主轴1在载荷作用下产生的挠度，提高主轴系统的刚度，改善主轴部件的抗振性能。