[实用新型]一种高度可调式移动搬砖设备

权利要求书

1、一种高度可调式移动搬砖设备，其特点在于由移动式三自由度搬运机构、控制系统、夹具及夹具锁紧机构组成；所述移动式三自由度搬运机构包括支架、底座、横梁、滚动导轨、滑块、钢丝绳索、滑轮、挂钩、丝杆和滚轮；底座安装在四个支架上，两根x向滚动导轨平行固定安装在底座上，两个滑块安装在滚动导轨上，可在x向滚动导轨上做x向往复运动；横梁安装到两个滑块上，与滑块同步运动；y向滚动导轨安装到横梁上，y向滑块位于y向滚动导轨上，可在横梁上做y向往复运动；电机座与y向滚动导轨上的滑块连接，电机座上安装z向运动驱动步进电机；钢丝绳索穿过滑轮，一端固定在电机座上，一端连接到电机转子上；滑轮上安装挂钩，挂钩上连接夹具。

2、根据权利要求1所述的高度可调式移动搬砖设备，其特征在于所述夹具采用菱形夹紧机构，锁紧机构包括凸轮与锁紧手柄，锁紧手柄铰接在夹具上，凸轮与锁紧手柄连接，当夹具夹持砖块后，由凸轮机构锁紧夹具来夹持砖块。

3、根据权利要求1所述的高度可调式移动搬砖设备，其特征在于所述支架下端与丝杆采用螺纹连接，支架高度可调，丝杆下端设置带有锁死机构的滚轮。

4、根据权利要求1所述的高度可调式移动搬砖设备，其特征在于所述控制系统包括步进电机、驱动器和控制器，通过人工操纵控制器输入控制指令，控制指令经过单片机处理输出到驱动器上，驱动器驱动步进电机运转。