[实用新型]全自动塑胶树枝成型机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及热压、注塑成型机械技术领域，特指一种全自动塑胶树枝成型机。

背景技术：

目前塑胶树枝产品的制作过程主要包括以下几个步骤：首先将布料着色等处理后，再将其剪切成叶片的形状。接着需要对着色后的叶片进行热压成型，使之平面的造型经过热压后变成具有类似自然叶片的曲面造型。如图1所示，平面造型的叶片01经过热压模具的热压后变成具有曲面的、类似真实叶片的立体造型叶片02。目前，传统的热压机械都采用手工进料、取料作业。即，将平面造型的叶片01通过手工放置在热压模具的下模座的型腔内，然后热压模具的上模座在气缸带动下向下压，对型腔内的平面造型的叶片01进行热压，然后上模座在气缸带动下上升，操作者手工将成型后的叶片02取出。

接下来需要将这些叶片通过注塑的方式形成树枝。如图2所示，成型的叶片02通过手工放置在注塑模具的下模座对应叶片的型腔内，然后注塑模具的上模座在油缸带动下向下压。接着向注塑模具的型腔内注入塑料原料，这些注入的塑料原料就会成型为塑胶树枝的枝条03，同时将模具内的叶片02连接起来，形成一个完整的树枝。通常为了保证枝条03主枝条的强度，通常会在其中插设一根铁线。目前塑胶树枝在制作过程中都采用手工操作的方式，即通过人工将成型的叶片02放置在注塑模具的型腔内。    

由以上说明我们可以看出，目前在制作塑胶树枝或类似产品过程中，整个产品成型工艺被分割成几个单独的部分，并且整个操作都采用手工作业方式，这种方式存在以下不足：

一、工作效率低，制作过程被分割成几个单独的工序完成，造成中间工序增加，浪费了工作时间。同时，由于工序分开，每个工序都需要安排一个操作人员，这样就增加了工作人员的数量，提高产品成本。另外，采用手工操作导致操作者的劳动强度大，并且工作效率低。

二、安全性不高，由于操作者需要将叶片手工放置到热压成型模具中和注塑成型模具中，热压、注塑模具在上升或下压的过程中存在对使用者肢体伤害的可能。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服目前产品之缺点，提供一种全自动的塑胶树枝成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：本实用新型包括机架和安装于机架上的成型模具、注塑模具、物料架，该成型模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，注塑模具包括安装在机架上的下模座以及与油缸连动的上模座，成型模具与物料架之间设置有进料机械手；成型模具和注塑模具之间设置有中转机械手，通过气缸带动的进料机械手和中转机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管。

所述的进料机械手通过一个水平气缸和一个竖直气缸安装在机架上；所述的中转机械手通过一个水平气缸和一个竖直气缸安装在机架上。

所述的物料架包括：浮板、设置在浮板上的栅栏以及与浮板固定并推动浮板上下移动的气缸，所述的栅栏围设成用于放置物料的容置空间。

所述的真空管安装于进料机械手和中转机械手上的一安装板上，该真空管包括：管体、设置于管体末端的气嘴以及套于管体上的弹簧，管体未设置气嘴的一端穿设安装板。

于真空管的管体穿设安装板的端头安装有挡板，对应挡板的位置设置有一感应开关。

本实用新型由于采用机械手实现进料、取料，完全替代了手工作业，实现自动化作业，这不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且操作者的安全有了更好的保证。

本实用新型将目前两台设备整合成一台设备，并且通过机械手实现自动化作业，这样不仅精简了工作人员，并且大大提高生产效率。

附图说明：

图1现有叶片热压成型的示意图；

图2现有塑胶树枝注塑成型的示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型进料机械手和中转机械手部分的俯视示意图；

图5是本实用新型注塑模具部分的主视图；

图6是本实用新型物料架部分的主视图。

具体实施方式：

见图3、4、5，本实用新型包括：机架1、成型模具2、注塑模具3、进料机械手4、中转机械手5、真空管6以及物料架8。

成型模具2包括：上模座22和下模座21，其中上模座22安装在一气缸上，其可随气缸实现上下运行。下模座21固定设置在机架1上。工作时，将物料9放置在下模座21上的型腔211内，然后上模座22在气缸带动下向下运行，对物料9进行热压，令物料9成型。