[实用新型]自动注液真空封口机的夹具送料循环机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其是指一种自动注液真空封口机的夹具送料循环机构。

背景技术：

夹具送料循环机构是自动注液真空封口机动作连贯性、工作平稳性的关键部分，它直接影响着产品的质量。其主要功能是连续不断的将来料一步一步的送往下一个工位，而且需要是一个循环工作的过程。虽然其有如此重要的作用，但是目前所用到的夹具送料循环机构均存在着运行不平稳、动作不够连贯而且缓冲效果不好的缺点。这不仅给产品的质量带来较大的影响，同时也会使得生产效率受到较大的制约。因此，制造生产出一种运行更加平稳、缓冲效果更好的夹具送料循环机构成了众多相关厂家迫切的需求。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于，针对上问题，通过改进现有的技术，提供一种自动注液真空封口机的夹具送料循环机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：自动注液真空封口机的夹具送料循环机构，它主要包括：滑床、滑轨、夹具、推进机构、横推机构、缓冲机构；滑轨设置在滑床上，缓冲机构以及横推机构设置在滑轨的两头，推进机构及夹具设置在滑轨上。

所述的夹具包括支架座、设置在支架座上的支架；在支架上的两侧均设置有一对上下对称的滚轮轴，在所述的滚轮轴上均设置有滚轮。

所述的推进机构包括设置在滑轨上的滑座以及设置在滑床下的气缸，滑座与气缸之间通过连接块及接头连接。

所述的横推机构包括设置在滑床上的支架座、设置在支架座下部的导向轴、设置在支架座上部的连接着推动轴的直线轴承；所述的支架座下设置有动力气缸。

在所述的滑轨上设置有锁定气缸。

本发明的有益效果是：采用了主要包括：滑床、滑轨、夹具、推进机构、横推机构、缓冲机构；滑轨设置在滑床上，缓冲机构以及横推机构设置在滑轨的两头，推进机构及夹具设置在滑轨上；这么一种夹具送料循环机构不仅结构简单，而且其运行将更加平稳，缓冲效果也将更好，不仅不会影响到产品的质量，而且还使得自动注液真空封口机的生产效率得到明显的提高。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型推进机构结构示意图。

图3是本实用新型横推机构的机构示意图。

图4是本实用新型夹具的机构示意图。

具体实施方式：

见附图1，附图2，附图3，附图4，自动注液真空封口机的夹具送料循环机构，它主要包括：滑床1、滑轨2、夹具3、推进机构4、横推机构5、缓冲机构6；滑轨2设置在滑床1上，缓冲机构6以及横推机构5设置在滑床1的两头，推进机构4及夹具3设置在滑轨2上。所述的推进机构4包括设置在滑轨2上的滑座以及设置在滑床1下的气缸7，滑座与气缸7之间通过连接块8及接头9连接，所述的气缸7既是推进气缸7又是缓冲气缸7。所述的横推机构4包括设置在滑床1上的支架座11、设置在支架座11下部的导向轴12、设置在支架座11上部的连接着推动轴13的直线轴承14；所述的支架座11下设置有气缸10。

本实用新型的功能就是连续不断的将来料一步一步送往下一个工位，所以必须是循环动作。动作实现完全靠气缸7，缓冲也是靠气缸7来实现，不过为了让夹具3行走更平稳，防止电解液溅出，在缓冲气缸7后面又增加了油压缓冲器。在夹具3循环滑动的过程中有四个锁定气缸15，夹具3到位后即刻将其锁定，以防在工作时夹具窜位，影响进一步动作。

推进和缓冲气缸7部分是实现动作的源动力，由于移动距离要求较长，所以推进和缓冲气缸7行程相应也较长，为了合理利用空间，使结构更加紧凑，采用“拉进”的方法将气缸7置于滑床1下面，而且这样拉力相对较小，动作相对柔和一点。横推的气缸10行程较短，但是横推时自由度不是唯一的，尤其是旋转自由度必须要克服，因此受力点不能是一点，而至少要两点，即平推。

滑床1和滑轨2部分是夹具运行流畅的关键部分，滑床1总长为3608mm，为了加工方便分为两半，最后对接起来并和滑轨2、床边、边轨共同连接为整体。滑轨2为标准硬铬轴，硬度高，耐磨性好，并且光滑，线形好，适合做滑轨2。