[实用新型]一种自走式喷杆喷雾机

权利要求书

1.一种自走式喷杆喷雾机，其特征在于，包括：自走式高地隙底盘、喷杆喷雾系统、气流辅助风幕系统和精准变量施药系统，所述自走式高地隙底盘连接并驱动所述喷杆喷雾系统、气流辅助风幕系统和精准变量施药系统。

2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述自走式高地隙底盘包括：发动机、传动系统、液压传动及控制系统，行走及转向系统，电气控制系统、液压悬挂装置及动力输出轴，所述发动机连接并驱动所述液压传动及控制系统、传动系统、电气控制系统、动力输出轴，所述液压传动及控制系统连接并控制所述液压悬挂装置和所述喷杆喷雾系统的液压折叠机构和液压升降机构，所述传动系统连接并驱动所述行走及转向系统，所述电气控制系统连接并控制所述精准变量施药系统的控制箱，所述动力输出轴连接并驱动所述风幕系统液压驱动装置的增速箱。

3.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述气流辅助风幕系统悬挂在所述液压悬挂装置上，该风幕式气流辅助输送装置进一步包括：液压驱动装置、轴流风机、风筒，所述液压驱动装置连接所述自走式高地隙底盘的动力输出轴，所述液压驱动装置通过液压马达连接并驱动所述轴流风机，所述风筒安装在所述喷杆桁架上，所述风筒的进风口端与所述轴流风机固定并连通。

4.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述精准变量施药系统包括变量施药决策装置，施药监控装置及变量施药执行装置，所述变量施药执行装置进一步包括：药液箱、药液输送装置、喷量调节伺服系统、喷杆及喷头；所述自走式高地隙底盘的电气控制系统连接控制箱控制所述变量施药决策装置和施药监控装置，所述变量施药决策装置和所述施药监控装置连接并控制所述变量施药执行装置的喷量调节伺服系统，所述喷量调节伺服系统通过所述药液输送装置连接所述喷杆及喷头。

5.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷杆喷雾系统包括：液压升降机构、液压折叠机构、喷杆及喷头，所述液压升降机构进一步包括：升降油缸、升降框架，该升降油缸连接所述升降框架，所述液压折叠机构进一步包括折叠油缸和折叠拉杆，该折叠油缸连接折叠拉杆和喷杆桁架，所述自走式高地隙底盘的液压输出控制系统输出端连接所述升降油缸和所述折叠油缸，所述喷杆桁架通过喷杆连接喷头。

6.根据权利要求3所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述液压驱动装置进一步包括：增速箱、液压齿轮泵、液压油箱和液压马达，所述增速箱通过联轴器与所述自走式高地隙底盘的动力输出轴连接，所述增速箱连接并驱动所述液压齿轮泵，该液压齿轮泵通过油管一端与所述液压油箱，另一端与所述轴流风机轴端连接的液压马达连接，该液压马达通过回油管连接至所述液压油箱。

7.根据权利要求4所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述药液输送装置进一步包括：四缸隔膜泵、调压分配阀和输液管，所述四缸隔膜泵的一路连接所述药液箱，另一路通过所述调压分配阀和输液管分别连接至所述喷杆上，并在喷杆上等间隔安装多个喷头，该四缸隔膜泵通过所述液压驱动装置的增速箱及皮带传动机构连接所述自走式高地隙底盘的动力输出轴并接收动力。

8.根据权利要求5所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述升降框架通过吊臂与喷杆桁架连接，该升降框架采用平行四边形机构，该升降框架与所述吊臂之间还设置一喷杆桁架锁定装置。

9.根据权利要求6所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述液压驱动装置还包括一用于冷却液压油的散热器，所述散热器安装在所述轴流风机出口处的风筒内，所述散热器通过油管分别与所述液压马达和所述液压油箱连接。

10.根据权利要求3所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述风筒的底部沿所述喷杆桁架上的喷幅方向有多个设置在喷头上方出风孔，沿喷头的喷幅方向垂直向下形成一道出气风幕。

11.根据权利要求10所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷头是可转位组合式喷头，喷头体上安装有3个不同喷量的喷嘴。