[实用新型]滚动式无间隙蜗轮传动装置

权利要求书

1.滚动式无间隙蜗轮传动装置，包括套装在蜗轮轴(10)上的圆形的轮体(1)，轮体(1)圆周面的一端能转动地设有螺杆(2)，其特征在于在所述轮体(1)的圆周上能转动地设有多个滚轮(3)，滚轮(3)呈前、后二圈同圆心均匀分布，前、后二圈的每个滚轮(3)的轴线与轮体(1)径向之间有一夹角α，夹角α指向轮体(1)的圆周面的外端，同一圈上的相邻滚轮(3)轴线之间的夹角β彼此相等，前圈滚轮(3)的圆周面分别与螺杆(2)螺纹的左工作侧面(5)相贴，前圈滚轮(3)的圆周面分别与螺杆(2)螺纹的右工作侧面(6)存在间隙，后圈滚轮(3)的圆周面分别与螺杆(2)螺纹的右工作侧面(6)相贴，后圈滚轮(3)的圆周面分别与螺杆(2)螺纹的左工作侧面(5)存在间隙。

2.根据权利要求1所述的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其特征在于所述轮体(1)由前、后轮体(7、8)组装构成，所述滚轮(3)分别采用滚轮轴(9)安装在前、后轮体(7、8)上，前、后二圈的每个滚轮(3)的轴线与轮体(1)径向之间的夹角α彼此相等。

3.根据权利要求1或2所述的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其特征在于所述滚轮(3)为圆柱形，滚轮(3)采用轴承安装在所述滚轮轴(9)上，螺杆(2)的螺纹槽的法向截面为矩形。

4.根据权利要求3所述的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其特征在于所述前、后轮体(7、8)相贴的表面上采用彼此相配合的环形凸台定位，前、后轮体(7、8)采用多个螺钉固定相连。

5.根据权利要求4所述的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其特征在于所述螺杆(2)的一端通过齿形带传动与电机的输出轴相连或直接与电机的输出轴相连。

6.根据权利要求5所述的滚动式无间隙蜗轮传动装置，其特征在于每个所述滚轮轴(2)的底端分别采用螺纹连接和轴孔配合定位。