[实用新型]组件自定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于工件定位的装置，尤其涉及一种反应堆组件入堆时的自定位装置。

背景技术

反应堆组件的外形为六面体结构，其横截面为六边形，最大对边距60.9毫米，对角距69毫米，组件的长度为2592毫米，组件在反应堆内是按一定的方位排列的，组件入反应堆要经过转换桶、转运机、装料提升机、换料机等设备的转运，组件在转换桶内的方位与堆内组件相对应，转换桶内组件的方位是靠新组件插座来保证，所以组件进入转换桶内时其方位应调整到与转换桶新组件插座方位一致，为此需要一个组件自定位装置。而目前工业等生产领域主要用机械手进行定位，机械手定位装置由于结构复杂、设备庞大，而转换桶内空间狭小，机械手操作困难，而堆内具有强放射性，人员不能靠近、也无法进行操作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作容易、安全可靠的组件自定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：自定位装置是由定位体和固定在定位体上一对圆柱滚轮所组成，所述的两个滚轮在空间上交错布置，两个滚轮按正反方向倾斜20°～45°的角度，两滚轮之间的间隙与组件下对边距相一致。

另外，为了方便两滚轮角度的调整，可在两滚轮的两端安装了调整螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：该装置操作容易、结构简单，在组件进入装置时不需增加任何外力的作用，组件即可按规定的方位自动定位，避免了人员的靠近，安全可靠。

附图说明

图1组件自定位装置的主视结构图

图2组件自定位装置的俯视结构图

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

该装置是由定位体1和固定在定位体1上一对圆柱滚轮2所组成，两个滚轮2按正反方向倾斜20°～45°的角度。两滚轮之间的间隙与组件下对边距相一致，在两滚轮的两端安装了调整螺栓3，可以调整两滚轮2的角度。

当新组件4进入通道通过滚轮2时，带倾角的两滚轮2与组件4下部圆球面的相互作用，使组件4在滚轮2的推动下跟着旋转，当组件4对边距的方位转到与两滚轮2间隙方位相一致时，新组件就顺利通过了，满足了方位的要求。

本实用新型的要点在于确定两滚轮2的空间交错角的大小，用重量小于22Kg的组件，分别按照45°、40°、35°、30°、25°、20°的交错角进行试验，每个角度通过20次试验，并记录每次通过的结果(如表1所示)，比较的5个角度通过的结果，最终选定最佳通过率的角度，通过比较分析两滚轮之间的空间交错角为35°时为最佳角度，结合实际考虑30°～35°为实际的最佳角度。

表1按45°、40°、35°、30°、25°、20°进行试验结果