[实用新型]滚珠蜗母机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域中一种高精度直线位移的移动装置，特别是涉及一种可高精度直线位移的滚珠蜗母机构。

背景技术

目前现有技术中，对于较长距离的高精度的直线移动，一般采用静压蜗母条或齿轮齿条方式，静压蜗母条机构是在蜗杆与蜗母条的啮合面之间注入静压油，以形成一定厚度的油膜，使两啮合齿面间成为液体摩擦，静压蜗母条的优点是摩擦阻力小，传动效率高，寿命长，精度保持好，抗振性能好；但是，静压蜗母条机构，对零件的加工精度要求非常高，制造成本很高，现场调试工作量很大，制造周期长，不利于批量化、标准化的生产，并且要有外置液压系统，对液压油的泄漏防护有比较高的要求；另一种解决方案为齿轮齿条方式，这种方式不需要液压系统，安装调试简单，易于标准化、批量化生产，但是其传动精度不如静压蜗母条，易磨损，有噪声，为提高精度的配套齿轮箱制造很复杂，价格昂贵。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可高精度直线位移的滚珠蜗母机构，通过本技术方案，将液体摩擦或接触摩擦改变为滚动摩擦，以弥补现有技术中存在的不足。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种滚珠蜗母机构，它包括有蜗母条、蜗杆和蜗杆支撑，所述蜗杆设置在蜗杆支撑中，它还包括有滚珠，滚珠循环通道、保持器和螺旋状滚珠运行槽；所述蜗杆外表面和蜗母条内侧面分别设置有螺旋状滚珠运行槽，螺旋状滚珠运行槽中布置有多个滚珠，经滚珠使蜗杆一侧与蜗母条相啮合，所述滚珠循环通道内设有滚珠，滚珠循环通道的两端分别与蜗杆外表面螺旋状滚珠运行槽两端处相连通，所述保持器设置在蜗杆的另一侧，并且保持器与蜗杆支撑相连为一体。

所述滚珠循环通道由滚珠水平通道和换向器构成，所述滚珠水平通道设置在蜗杆内，换向器为两个分别设置在蜗杆外表面螺旋状滚珠运行槽两端处的蜗杆内，并且两个换向器分别与滚珠水平通道相连通。

所述滚珠循环通道设置在保持器内或者通过外设管路构成滚珠循环通道，滚珠循环通道的两端分别与蜗杆外表面螺旋状滚珠运行槽两端处相连通。

在工作中，蜗母条纵向看近似于一根固定的齿条，它与保持器扣合在一起，组成一个类似螺母的结构，从横截面上看，蜗母条与保持器构成一个圆环型，蜗母条为圆环中的一部分；蜗杆类似普通蜗轮副中的蜗杆，通过蜗杆外表面和蜗母条内侧面分别设置的螺旋状滚珠运行槽，在蜗杆与蜗母条之间增加循环滚珠，使二者之间形成滚动摩擦；蜗杆旋转时与蜗母条产生轴向相对运动，从而带动负载运动。

本实用新型涉及的滚珠蜗母机构有益效果是：通过本技术方案，与传统的移动装置相比，将原来的滑动摩擦传动，改变为滚动摩擦传动，它不但大大降低了传动阻力，提高了传动刚性，减少了磨损，传动效率高可达95％以上，接近静压蜗母条的传动效率，其传动精度高，精度保持性好，现场组装调试非常简单，易于标准化生产和批量生产。

附图说明

图1是本实用新型滚珠蜗母机构剖视结构示意图。

图2是与图1相对应的螺旋状滚珠运行槽示意图。

图3是本实用新型滚珠蜗母机构的第二实施例。

图4是本实用新型滚珠蜗母机构的第三实施例。

图5是图1的侧视结构示意图。

图中，1蜗母条、2蜗杆、3保持器、4换向器、5滚珠、6径向轴承、7挡圈、8垫片、9平面轴承、10密封环、11锁紧螺母、12滚珠水平通道、13螺旋状滚珠运行槽、14蜗杆支撑、15滚珠循环通道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2和图5所示，本实用新型涉及的滚珠蜗母机构的实施例中，它包括有蜗母条1、蜗杆2和蜗杆支撑14，所述蜗杆2设置在蜗杆支撑14中，它还包括有滚珠5，滚珠循环通道15、保持器3和螺旋状滚珠运行槽13；所述蜗杆2外表面和蜗母条1内侧面分别设置有螺旋状滚珠运行槽13，螺旋状滚珠运行槽13中布置有多个滚珠5，经滚珠5使蜗杆2一侧与蜗母条1相啮合，所述滚珠循环通道内设有滚珠5，滚珠循环通道15的两端分别与蜗杆2外表面螺旋状滚珠运行槽13两端处相连通，所述保持器3设置在蜗杆2的另一侧，并且保持器3与蜗杆支撑14相连为一体。

所述滚珠循环通道由滚珠水平通道12和换向器4构成，所述滚珠水平通道12设置在蜗杆2内，换向器4为两个分别设置在蜗杆2外表面螺旋状滚珠运行槽12两端处的蜗杆2内，并且两个换向器4分别与滚珠水平通道12相连通。