[实用新型]一种上卸卷小车精确定位结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属加工中铝板带材的辅助设备上卸卷小车定位技术领域，特别使用于小车在多点的精确定位。

背景技术

传统的上卸卷小车要在整个行程中需要停4个停位，每个停位都需要单独设置行程开关或接近开关。但由于卷重不同，惯性不同，电机停位不准，造成停位不准、辅助停位时间过长，影响了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种一种上卸卷小车精确定位结构，解决上卸卷小车不能准确停位的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：主要由旋转编码器，连接轴，齿轮，齿条，轨道，车轮，驱动轴，车架组成；车轮，齿轮，连接轴依次向外安装在驱动轴上，驱动轴安装在小车车架上；与齿轮沿轴配备的旋转编码器与连接轴连接；连接轴与驱动轴为同心轴，齿轮镶加在小车轮轴外延部位，齿条沿着齿轮铺设在车轮轨道的旁边外。

本实用新型的有益效果是，解决上卸卷小车不能准确停位的技术问题，且其结构简单，使用方便，同时节约了辅助停位时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是齿轮齿条装置结构主视示意图；

图中1.旋转编码器，2.连接轴，3.齿轮，4.齿条，5.轨道，6.车轮，7.驱动轴，8.车架。

图2是齿轮齿条装置结构俯视示意图；

图中1.旋转编码器，2.连接轴，3.齿轮，4.齿条，5.轨道，6.车轮，7.驱动轴。

具体实施方式

在图1中，本实用新型主要由旋转编码器，连接轴，齿轮，齿条，轨道，车轮，驱动轴，车架组成；车轮，齿轮，连接轴依次向外安装在驱动轴上，驱动轴安装在小车车架上；与齿轮沿轴配备的旋转编码器与连接轴连接；连接轴与驱动轴为同心轴，齿轮镶加在小车轮轴外延部位，齿条沿着齿轮铺设在车轮轨道的旁边外。

当小车未沿轨道移动时，由于车轮与外镶加齿轮为同心轴，所以可根据齿轮模数可及小车停位位置确定好旋转编码器的参照值，由于小车车轮与外镶加齿轮是同心轴，齿轮与齿条的结合控制即可满足小车的同步控制。

当小车沿轨道移动时，在小车轮轴外延部位镶加的齿轮在在车轮轨道的旁边外铺设的齿条上行走，沿同心轴为齿轮配备的旋转编码器通过驱动轴的转动实现记数功能，把齿轮位移距离转化为编码器的脉冲数来计算，使得小车的位置与编码器的读数一一对应，停位更准确，确定小车停位位置。