[实用新型]平板式卫星自动跟踪天线系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及卫星自动跟踪天线系统，更具体地说是平板式卫星自动跟踪天线系统。

背景技术

随着交通设施和交通工具的不断进步，人们外出旅行越来越频繁，旅途越来越远，在旅途中花费的时间也越来越多，人们希望在旅途中能像在办公室或家中那样保持与外部沟通，因此产生了移动通讯的需求。卫星移动通讯就是其中一种很好的方法。

要在移动载体上与卫星保持通讯，自动跟踪/稳定卫星天线是技术关键。目前人们已经发明了一些不同形式的自动跟踪卫星天线，但是这些天线的一个共同的特征是采用传统的反射面(例如：抛物面、双曲面)作为卫星信号的收集和辐射设备，即传统的碟状天线，例如申请日为2003.12.19、专利号为6864846的美国专利，申请日为2003.3.24、专利号为6710749的美国专利等等。由于此类天线的缺点是必须在其反射面的焦点上安装卫星信号的收集/辐射馈源，且焦点必然离开反射面有一定距离，因此造成天线占用空间位置的扩大，最终导致反射面天线难以在结构紧凑的载体上安装使用。另外，反射面天线的效率不高，要想使接收到的信号达到足够的强度，必须扩大反射面的面积，这又造成了天线占用体积的进一步扩大，使之更加难以在移动载体上安装。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足指出，而提供一种平板式卫星自动跟踪天线系统。本实用新型采用平板形天线取代传统的反射面型(碟型)天线，大大地减小了天线的占用空间，从而方便天线在移动载体上的安装和使用。本天线除了可以克服天线安装载体运动时对通讯/卫星电视接收造成的不利影响，在载体移动、转动(包括：方向、俯仰、横滚三个轴向上的转动)的同时，保持天线对准卫星，从而保持卫星与天线之间通讯链路的畅通。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

平板式卫星自动跟踪天线系统由天线罩覆盖，操作时和卫星接收机和发射机连接，该天线系统具有：

天线罩：为一半球形或圆柱形或两种形状的组合等的几何形状，天线罩将该天线系统其它部件封闭在罩内；

平板天线：为波导裂缝阵列天线或微带阵列天线或相控阵列平板天线或其它形式的平板阵列天线；

自动跟踪系统：由以下部分组成：

天线机械转动装置：该装置由天线安装、固定连接卡紧机构、

天线方位转动机械装置、天线俯仰转动机械装置构成，平板天

线通过天线安装固定连接卡紧机构，和天线方位转动机械装置、

天线俯仰转动机械装置连接，以上二个装置分别和方位控制电机、俯仰控制电机相连接；

机电伺服控制装置：该装置由天线转动位置传感器和天线限位开关、方位控制电机、方位电机控制与驱动电路、俯仰控制电机、俯仰电机控制与驱动电路、微处理器/数字信号处理机/单片处理器系统、天线及天线载体动态角位移/转动角速度测定装置/传感器构成，方位控制电机、方位电机控制与驱动电路及俯仰控制电机、俯仰电机控制与驱动电路由微处理器控制，同时天线及天线载体动态角位移/转动角速度测量装置/传感器的输出端馈送至微处理器；

电子控制部分：该部分由天线馈电电路或馈电波导、天线LNB、卫星信号强度测量装置、卫星信号解码与卫星特征识别装置、信号处理与控制软件系统、天线有线/无线遥控器、微处理器/数字信号处理机/单片处理器系统及输入输出连接接口构成；

平板天线接收来自卫星的信号，其通过天线馈电电路或馈电波导和天线LNB相连接，天线LNB的输出再经过卫星信号强度测量装置及卫星信号解码与卫星特征识别装置/电路，馈送到微处理器进行信号处理。天线系统/天线载体的机械转动通过天线/天线载体动态角位移/转动角速度测量装置和微处理器连接。卫星信号强度测量装置的输出同时还馈送到卫星信号解码与卫星特征识别装置，其输出信号分别馈送至微处理器和信号处理与控制软件系统。天线有线/无线遥控器接收到的信号与信号处理与控制软件系统的输出信号同时馈送到微处理器进行处理。

平板式卫星自动跟踪天线系统由天线罩覆盖，操作时和卫星接收机和发射机连接，该天线系统具有：

天线罩：为一半球形或圆柱形或两种形状的组合等的几何形状，天线罩将该天线系统其它部件封闭在罩内；

平板天线：为波导裂缝阵列天线或微带阵列天线或相控阵列平板天线或其它形式的平板阵列天线；

自动跟踪系统：由以下部分组成：