[实用新型]双工位线叉转位装置

说明书

技术领域：本实用新型属电工机械技术领域，具体涉及一种立式绕线机双工位线叉转位装置。

背景技术：现有线叉变位采用单工位拉入式结构，绕线与装卸线叉不能同步进行，工作效率低下。

发明内容：本实用新型的目的是提供一种线叉装卸与绕线同步进行，工效高、劳动强度低双工位线叉转位装置。

本实用新型的技术方案：一种双工位线叉转位装置，其特征是在机体面板上设轴承座、轴承、转台轴支撑连接转台，转台轴下侧设齿轮；面板底面设支架固定摆动马达，摆动马达轴上端与齿轮内孔固连；齿轮与齿轮啮合；转台两侧对称设有线叉固定座安装线叉，在面板一侧与线叉固定座对应位置上设线叉自转机构和定位插销机构。

其中，所述自转机构是由面板底面上设导向柱支撑连接升降气缸和位于导向柱上的滑座组成；滑座与升降气缸的活塞杆固接，滑座上还设轴承座支撑齿轮轴；齿轮轴上端的齿轮与线叉座上的分度齿轮啮合，下端平键连接齿轮与伺服电机轴上的齿轮啮合，伺服电机固联于滑座上；所述定位插销机构是由滑座上的定位销、面板上的导向套和转台上的定位套组成；定位销由导向套穿过，与定位套配合。

由于采取上述技术方案，采用双工位线叉转位装置，转台公转采用气动马达转位，线叉自转采用气缸升降，伺服电机驱动，具有可自动完成线叉自转、公转，使绕线与线叉装卸同步进行，提高设备自动化程度，降低工人劳动强度，提高工效。

附图说明：以下结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A向局部放大视图。

具体实施方式：参考图1、图2。一种双工位线叉转位装置，在机体面板8上设轴承座9、轴承、转台轴6支撑连接转台4，转台轴下侧设齿轮11；面板8底面设支架固定摆动马达15，摆动马达15轴上端与齿轮12内孔固连；齿轮12与齿轮11啮合；转台4两侧对称设有线叉固定座2安装线叉1，在面板8一侧与线叉固定座2对应位置上设线叉1自转机构和定位插销机构。其中，所述自转机构是由面板8底面上设导向柱21支撑连接升降气缸19和位于导向柱21上的滑座14组成；滑座14与升降气缸19的活塞杆固接，滑座上还设轴承座支撑齿轮轴7；齿轮轴7上端的齿轮与线叉座上的分度齿轮5啮合，下端平键连接齿轮16与伺服电机18轴上的齿轮17啮合，伺服电机18固联于滑座14上；所述定位插销机构是由滑座上的定位销10、面板上的导向套13和转台4上的定位套3组成；定位销10由导向套13穿过，与定位套配合。

工作原理：气缸19降，定位销9拔销，摆动马达15驱动齿轮12、齿轮11、转台轴6、转台4旋转，完成线叉1公转，公转到位后，气缸19升，定位销9插销，齿轮轴7与齿轮5接合，伺服电机18驱动齿轮17、齿轮16、齿轮轴7、齿轮5旋转，线叉固定座2连接于齿轮5上端面，线叉1固定于线叉固定座2上，完成线叉自转。