[实用新型]装岩机自动回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装岩机回转装置，是对现有装岩机的改进，属于矿山装载机械设备零部件领域。

背景技术

装岩机是一种矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备，装岩机有行走机构、扬斗机构等组成。

扬斗机构安装在行走机构的上部，其作用是完成铲斗的装卸，为使机器能够铲取前方和左右两侧的岩石，扬斗机构要相对行走机构左右回转一定的角度，目前的装岩机扬斗机构的回转都是用人工推动实现的，对于较大型的装岩机人工回转非常困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种装岩机自动回转装置，实现扬斗机构的自动回转，结构简单，实施容易。

本实用新型是以如下方式实现的。

一种装岩机自动回转装置，包括扬斗机构、行走机构，行走机构上安装有回转轴承，回转轴承上面安装扬斗机构，扬斗机构与行走机构的回转中心有回转中心轴相连，其特征在于在扬斗机构的前部设有扬斗机构固定杆，在行走机构的前部设有行走机构固定杆，扬斗机构固定杆和行走机构固定杆之间安装伸缩缸。

当伸缩缸伸缩时，两个固定杆的相对距离也相应伸缩，从而推动扬斗机构绕回转中心轴左右回转，完成装岩机的回转功能。

本实用新型所说的伸缩缸可以是油缸，也可以是气缸，还可以是电动缸，还可以是电动推杆。

本实用新型的优点：

本实用新型的自动回转装置，实现了扬斗机构的自动回转，结构简单，实施容易。

附图说明

图1为本实用新型装岩机自动回转装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图中：1杨斗机构  2扬斗机构固定杆  3回转中心轴  4伸缩缸  5行走机构固定杆  6回转轴承  7行走机构  8活塞杆

具体实施方式

以下结合实施例附图说明本实用新型。

一种装岩机自动回转装置，由扬斗机构1、行走机构7、伸缩缸4、扬斗机构固定杆2、行走机构固定杆5、回转中心轴3、回转轴承6等组成，行走机构7在机器的下部，其上安装有回转轴承6，回转轴承6上面安装扬斗机构1，扬斗机构1与行走机构7的回转中心有回转中心轴3相连，在扬斗机构1的前部有扬斗机构固定杆2，在行走机构7的前部有行走机构固定杆5，伸缩缸4安装在扬斗机构固定杆2和行走机构固定杆5上，伸缩缸4为通常结构方式，其活塞杆8设置在伸缩缸的左端或右端均可，图中所示活塞杆8位于伸缩缸4的右侧，与行走机构固定杆5连接(扬斗机构固定杆2与伸缩缸4的缸体端固定连接)；也可以设置在左端，与扬斗机构固定杆2连接。当伸缩缸4伸长时，扬斗机构固定杆2和行走机构固定杆5的距离加大，扬斗机构3以回转中心轴3为中心逆时针转动，当伸缩缸4缩短时，扬斗机构固定杆2和行走机构固定杆5的距离减小，扬斗机构3以回转中心轴3为中心顺时针转动，完成装岩机的回转功能。

扬斗机构1、行走机构7同已知技术结构。

伸缩缸可以是油缸、气缸、电动缸或者电动推杆。