[实用新型]大倾角条件下掘进机的自推装置

说明书

一、技术领域

本实用新型是一种矿山、煤矿等巷道的开采、掘进、输送等掘进机在大倾角巷道条件下作业时用于移动的大倾角条件下掘进机自推装置。

二、背景技术

在煤矿的开采中，巷道的开采、掘进是必不可少的。而现有的开采、掘进、输送设备都是靠履带行走装置进行巷道内行走、作业。在巷道的倾角较大时，这些设备就不能行走和作业。

三、发明内容

本实用新型的目的是为巷道的开采、掘进、输送等掘进机提供一种大倾角条件下掘进机的自推装置。它能使掘进机在大倾角的巷道中自行移动，能满足掘进机在大倾角条件下的巷道内进行作业、移动的需要，且结构简单，使用方便。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有自推架、推动液压缸、液压支撑装置等组成。推动液压缸的一端固定在自推架上、另一端与掘进机的底盘铰接联接，液压支撑装置安装在自推架上。

液压支撑装置的结构形式也很多，可以是固定在自推架上的双向伸出的液压缸，或两个同轴线安装、单向伸出的液压缸，或一个单向伸出的液压缸。在液压缸的柱塞上铰接有支撑板。

当需要固定液压自推式装置、和移动掘进机时，操纵液压缸，使液压缸的柱塞伸出，通过支撑板紧紧支撑在巷道的上下侧壁(即顶面和地面)或左右侧壁上，便可使液压自推式装置固定在巷道内。再操作推动液压缸，由液压缸带动掘进机移动。因此本实用新型具有能使掘进机在大倾角的巷道中自行移动，能满足掘进机在大倾角的巷道内进行作业、移动的需要，且结构简单，使用方便等特点。

四、附图说明

附图为本实用新型示意图。

五、具体实施方式

附图为本实用新型的一个实施例，包含有自推架2、推动液压缸1、液压支撑装置3等组成。推动液压缸1的一端固定在自推架2上、另一端与掘进机底盘铰接联接，液压支撑装置3安装在自推架1上。

液压支撑装置3的结构形式也很多，本实施例的液压支撑装置为一个单向伸出的液压缸，液压缸的下端固定在自推架2上，在液压缸的柱塞上铰接有支撑板4。当液压缸的柱塞向上伸出，通过支撑板4顶住巷道顶面，利用反作用力，使整个本实用新型固定。液压支撑装置3也可采用固定在自推架2上的两个同轴线安装、单向伸出的液压缸；液压支撑装置3或采用双向伸出的液压缸。这样，可支撑在巷道的左右侧面上，来固定本实用新型。

使用时，操作液压缸，使柱塞伸出，通过支撑板4，紧紧地将本实用新型固定在小型巷道中，再操作推动液压缸1，带动掘进机移动。因此本实用新型具有能使掘进机在大倾角巷道中自行移动，能满足掘进机在大倾角的巷道内进行作业、移动的需要，且结构简单，使用方便等特点。