[实用新型]折合起重抓

权利要求书

1、一种折合起重抓，包括支臂座、大臂、小臂、伸缩臂、抓头、变幅油缸、折合油缸、抓头油缸、支脚油缸、伸缩油缸、水平油缸、回转支承和抓头回转减速机，其特征在于，支臂座安装在回转支承上，大臂与支臂座之间、大臂与小臂之间都通过连接轴铰链连接，伸缩臂套装在小臂末端内，伸缩臂与小臂之间设有伸缩油缸，该伸缩油缸安装在小臂内，抓头通过抓头回转减速机与伸缩臂连接；大臂与支臂座之间设有与二者连接的变幅油缸，大臂与小臂之间设有与二者连接的折合油缸，抓头上设有抓头油缸，该抓头油缸分别与抓头和抓头爪连接。

2、如权利要求1所述的折合起重抓，其特征在于，所述的回转支承通过回转减速机安装在底座上，底座安装有支脚油缸和水平油缸，支脚油缸在底座内是可伸缩的。

3、如权利要求1所述的折合起重抓，其特征在于，所述的大臂与支臂座之间以及大臂、支臂座和变幅油缸之间、大臂与小臂之间以及大臂、小臂和折合油缸之间、抓头油缸与抓头和抓头爪之间的连接部件上都设有注油孔。

4、如权利要求1所述的折合起重抓，其特征在于，所述的抓头可通过抓头减速机实现360°范围内的转动作业。